[发明专利]一种干衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种干衣机，其特征在于，包括：

箱体，形成有循环通道；

干衣筒，位于所述箱体内，用于装载待烘干衣物，所述循环通道的一端与所述干衣筒的进口连通，另一端与所述干衣筒的出口连通；

风机，位于所述箱体内，用于在所述循环通道和所述干衣筒之间形成循环气体；

加热器，位于循环通道内，用于加热所述循环气体；

检测器，用于检测环境温度和所述循环气体的温度；

控制器，与所述风机、所述加热器和所述检测器中的每一者电连接，被配置为：

控制所述风机启动；

获取所述环境温度和所述循环气体的温度；

控制所述加热器启动；

确定第一运行时间，所述第一运行时间为当所述循环气体的温度达到第一预设温度时，所述干衣机的已运行时间，其中，所述第一预设温度大于所述环境温度；

确定第二运行时间，所述第二运行时间为当所述循环气体的温度达到第二预设温度时，所述干衣机的已运行时间，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；

根据所述第二运行时间和所述第一运行时间的差值，确定所述干衣机的停止时间，其中，所述第一运行时间小于所述第二运行时间；

当所述干衣机运行到停止时间时，控制所述干衣机停止运行。

2.根据权利要求1所述的干衣机，其特征在于，所述控制器执行所述控制所述加热器启动，被配置为：

若所述循环气体的温度小于等于所述第一预设温度，控制所述加热器启动。

3.根据权利要求1所述的干衣机，其特征在于，所述控制器执行所述控制所述加热器启动，被配置为：

所述风机运行第一预设时间后，控制所述加热器启动。

4.根据权利要求1所述的干衣机，其特征在于，所述控制器执行所述控制所述加热器启动，被配置为：

所述风机运行第一预设时间后，若所述循环气体的温度小于等于所述第一预设温度，控制所述加热器启动，其中，所述第一预设值小于所述第二预设值。

5.根据权利要求1所述的干衣机，其特征在于，所述控制器执行所述控制所述加热器启动，被配置为：

获取所述循环气体的温度变化率；

若所述温度变化率大于等于第一预设值且小于等于第二预设值，控制所述加热器启动，其中，所述第一预设值小于所述第二预设值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的干衣机，其特征在于，所述控制器执行所述根据所述第二运行时间和所述第一运行时间的差值，确定所述干衣机的停止时间，具体被配置为：

根据所述差值，确定所述干衣筒的负载；

根据所述负载，确定所述停止时间。

7.根据权利要求6所述的干衣机，其特征在于，所述控制器存储有多个负载等级和多个差值等级，其中，多个负载等级依次增加，多个差值等级依次增加，且一个负载等级对应一个差值等级；

所述控制器执行所述根据所述差值，确定所述干衣筒的负载，具体被配置为：

若所述差值小于等于两个相邻的差值等级中较大的一个且大于较小的一个，确定所述负载为与所述较大的一个对应的负载等级；

若所述差值小于等于多个差值等级中最小的一个，确定所述负载为多个负载等级中最小的一个。

8.根据权利要求7所述的干衣机，其特征在于，所述控制器存储有多个预设停止时间，多个预设停止时间依次增加，一个预设停止时间对应一个负载等级；

所述控制器执行所述根据所述负载，确定所述停止时间，具体被配置为：

确定所述负载的负载等级，所述停止时间为与所述负载的负载等级对应的预设停止时间。