[发明专利]一种三轴加料装钵机及其操作方法

说明书

本发明公开了一种三轴加料装钵机及其操作方法，属于加料机自动化设备技术领域，包括架体，安装在架体上的三轴模组，三轴模组上安装有匣钵称重传感器，转移爪安装在匣钵称重传感器上，匣钵称重传感器用于保证匣钵内接住的粉末为定量份额；所述转移爪置于运输组件上，且匣钵置于转移爪上，运输组件安装在架体上，运输组件置于壳体内，且所述壳体置于架体的一侧外，壳体内部为空腔且三轴模组穿过壳体的一侧，料仓搅拌组件安装在壳体上，且料仓搅拌组件位于匣钵的上方，以及匣钵运输机。匣钵运输机的设计使得实现从混合、装料、运输到烧结的全自动化，同时将加料完成后的匣钵自动运输到烧结炉，其中节省了劳动力和作业空间，加快了作业效率。

技术领域

本发明属于加料机自动化设备技术领域，具体涉及一种三轴加料装钵机及其操作方法。

背景技术

现有技术中三元正极材料工业化生产方法普遍采用高温固相合成法，即粉体状态的前驱体和锂由混合机混合均匀后定量装进匣钵中进炉烧结。

中国申请公开号CN112224910A公开了一种用于匣钵的加料机，具有机架，所述机架的中部具有一排运输匣钵的输送线，所述输送线横穿过所述机架的轴向方向，与其一侧的加料密封仓入口连接，所述加料密封仓入口连接在加料密封罩上，所述加料密封罩的顶部与加料系统连通，用于将粉料落入到匣钵内，所述加料密封罩的底部的平台连接升降机构，所述升降机构通过顶升气缸在平台的中垂线上做上下运动，所述平台上设有加料称重传感器，用于加料时候测量匣钵的重量，本发明的技术方案自动化程度高，加料称重传感器，用于加料时候测量匣钵的重量，在下料的过程中精确测准粉料的重量。同时升降机构让匣钵在密封的环境中可以直接对匣钵进行加料，减少了产生大量粉尘的机会，减少了污染，提高了劳动效率，以及加快了劳动速度，减少了环境污染，保证了生产环境优化。

但是现有技术中公开的装钵机利用钵体进行装载粉末，将装载在钵体上的粉末进行铺平，然后对钵体内的粉末进行压平处理或利用震动颠平装置或摇钵机将匣钵内的物料颠平，其中不论是压平或颠平均容易把匣钵内的粉末震出，使得污染工作间内的工作环境，且增加后续打扫的工作量。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种三轴加料装钵机及其操作方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种三轴加料装钵机，包括架体，安装在架体上的三轴模组，三轴模组上安装有匣钵称重传感器，所述转移爪安装在匣钵称重传感器上且置于运输组件上，且匣钵置于转移爪上，运输组件安装在架体上，运输组件置于壳体内，且所述壳体置于架体的一侧外，壳体内部为空腔且三轴模组穿过壳体的一侧，料仓搅拌组件安装在壳体上，且料仓搅拌组件位于匣钵的上方，同时壳体上对应运输组件进出口位置设有方形通孔，以及安装在运输组件上且位于转移爪X轴正前方的传感器组件、置于运输组件出料口位置处的匣钵运输机和运输组件下侧上安装的接灰漏斗，且所述接灰漏斗位于匣钵正下方。

具体的，三轴模组包括安装在架体上的X轴直线模组，安装在X轴直线模组上的Y轴直线模组，安装在Y轴直线模组上的Z轴直线模组，所述匣钵称重传感器安装在Z轴直线模组上；料仓搅拌组件包括安装在壳体上的料仓称重传感器，穿过壳体且安装在料仓称重传感器上的料仓，安装在料仓上的下料搅拌电机，且所述料仓上设有进料口和出料口。

具体的，运输组件包括制动组件，交替活动安装在制动组件上的竖向滚轮和横向滚轮；所述制动组件包括搁置板、竖向滚轮和横向滚轮交替活动安装在搁置板两侧上、安装在搁置板上的电机、电机上安装的直齿轮一、所述竖向滚轮均通过轴安装有直齿轮二、以及直齿轮一通过链条与直齿轮二啮合，且搁置板对应接灰漏斗的位置设有导向通孔，同时搁置板上对应转移爪的位置不安装横向滚轮。

具体的，转移爪为凹字型，且转移爪的高度大于横向滚轮到竖向滚轮的最小距离，且转移爪两端均设有至少一个凹槽，且凹槽均匀分布在转移爪的两端，凹槽的宽度大于竖向滚轮的直径，且凹槽之间的最小距离小于竖向滚轮之间的最小距离，且转移爪上活动安装有横向滚轮，所述横向滚轮与凹槽交替分布。