[发明专利]一种汽车和车位锁联动方法、系统、车位锁和储存介质

说明书

本发明方法提供一种汽车和车位锁联动方法、系统、车位锁和储存介质，具体是通过当第一蓝牙终端和第二蓝牙终端建立蓝牙连接时，获取蓝牙信号强度数据，根据所述蓝牙信号强度数据计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的距离值和行径方向，根据所述距离值和行径方向下发控制指令实现汽车和车位锁的联动。本发明能够通过蓝牙信号强度计算车辆端与车位锁端之间的距离值和行径方向，实现车位锁自动解锁和上锁，提高用户泊车体验。

技术领域

本发明涉及车位锁领域，具体而言，涉及一种汽车和车位锁联动方法、系统、车位锁和储存介质。

背景技术

车位地锁是一种安装在地面上的机械装置，防止别人抢占车位，所以称为地锁，也叫车位锁。当前市面上车位锁的类型主要分为机械钥匙解锁上锁型、遥控钥匙解锁上锁型，这两类车位锁存在明显的缺陷，比如机械钥匙解锁上锁型没有提供无线控制模块，无法实现不下车就可解锁或者上锁地锁的功能，车主每次想要停此车位时，都要下车开车位锁，离开时要下车锁上车位锁；遥控钥匙解锁上锁型没有自动识别车辆和自动解锁功能，需要用户手动解锁上锁，每次停车需要找遥控钥匙摁一下开锁，离开时，要按一下锁车位锁，操作比较复杂、繁多，影响停车速度和使用体验；而且这两种车位锁在司机忘记解锁时停车，容易造成车辆与车位锁剐蹭的事故发生，如果离开时，忘记上锁，容易导致车位被别人占用。另外现如今具有自动泊车功能的车辆渗透率也在迅速提升，如果车位上使用的车位锁还是机械钥匙解锁上锁型、遥控钥匙解锁上锁型，那么会有很高的概率打断自动泊车，如果在光线不足或者空间有柱子遮挡等情况下，自动泊车的感知设备存在错判误判的情况，可能导致剐蹭的发生，从而大大降低自动泊车的用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车和车位锁联动方法、系统、车位锁和储存介质，能够通过蓝牙信号强度计算车辆端与车位锁端之间的距离值和行径方向，实现车位锁自动解锁和上锁，提高用户泊车体验。

本发明提供一种汽车和车位锁联动方法，所述方法包括以下步骤：

S100：当第一蓝牙终端和第二蓝牙终端建立蓝牙连接时，获取蓝牙信号强度数据。

S200：根据所述蓝牙信号强度数据计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的距离值和行径方向。

S300：根据所述距离值和行径方向下发控制指令实现汽车和车位锁的联动。

上述技术方案中，第一蓝牙终端可为汽车端，第二蓝牙终端可为车位锁端，通过车辆端与车位锁端的蓝牙识别，实现车位锁自动识别车辆；通过蓝牙信号强度计算车辆端与车位锁端之间的距离值和行径方向，实现车位锁自动解锁和上锁，提高用户泊车体验。

进一步的，所述获取蓝牙信号强度数据，具体包括：

第一蓝牙终端连续获取来自第二蓝牙终端的蓝牙信号强度数据，频率为NHz,其中N为大于1的自然数。

每一帧所述蓝牙信号强度数据包含M个第一蓝牙信号强度值，其中M为大于1的自然数。

进一步的，所述计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的距离值，具体包括：

选取所述蓝牙信号强度数据中信号最强的两个第一蓝牙信号强度值做平均值计算获得第二蓝牙信号强度值。

计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的第一距离值，计算公式为：

。

其中，为第一距离值；为绝对值函数；为第二蓝牙信号强度值；为第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间相隔1米的蓝牙信号强度值，为环境衰减因子。

将所述第一距离值存入距离历史列表中，当所述距离历史列表中第一距离值的数量大于Y₁时，对所述距离历史列表的后第Y₁+1个第一距离值以及当前计算出来的第一距离值做平均值计算获得最终距离值，其中Y₁为大于1的自然数。