[发明专利]一种汽车和车位锁联动方法、系统、车位锁和储存介质

权利要求书

1.一种汽车和车位锁联动方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S100：当第一蓝牙终端和第二蓝牙终端建立蓝牙连接时，获取蓝牙信号强度数据；

S200：根据所述蓝牙信号强度数据计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的距离值和行径方向；

S300：根据所述距离值和行径方向下发控制指令实现汽车和车位锁的联动。

2.根据权利要求1所述的汽车和车位锁联动方法，其特征在于，所述获取蓝牙信号强度数据，具体包括：

第一蓝牙终端连续获取来自第二蓝牙终端的蓝牙信号强度数据，频率为NHz,其中N为大于1的自然数；

每一帧所述蓝牙信号强度数据包含M个第一蓝牙信号强度值，其中M为大于1的自然数。

3.根据权利要求2所述的汽车和车位锁联动方法，其特征在于，所述计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的距离值，具体包括：

选取所述蓝牙信号强度数据中信号最强的两个第一蓝牙信号强度值做平均值计算获得第二蓝牙信号强度值；

计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的第一距离值，计算公式为：

；

其中，为第一距离值；为绝对值函数；为第二蓝牙信号强度值；为第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间相隔1米的蓝牙信号强度值，为环境衰减因子；

将所述第一距离值存入距离历史列表中，当所述距离历史列表中第一距离值的数量大于Y₁时，对所述距离历史列表的后第Y₁+1个第一距离值以及当前计算出来的第一距离值做平均值计算获得最终距离值，其中Y₁为大于1的自然数。

4.根据权利要求3所述的汽车和车位锁联动方法，其特征在于，所述计算第一蓝牙终端与第二蓝牙终端之间的行径方向，具体包括：

当所述距离历史列表中第一距离值的数量大于Y₂时，计算所述距离历史列表倒数第一个和倒数第Y₂+1个第一距离值的差值获得第一差值；计算所述距离历史列表中倒数第一个和倒数第Y₂/2个第一距离值的差值获得第二差值；计算所述距离历史列表中倒数第Y₂/2个和倒数第Y₂+1个第一距离值的差值获得第三差值，其中，Y₂为大于1的自然数；

当第一差值大于或等于a₁时，第一远离权重为a₂%；

当第一差值小于或等于-a₁时，第一靠近权重为a₂%；

当第二差值大于或等于b₁时，第二远离权重为b₂%；

当第二差值小于或等于-b₁时，第二靠近权重为b₂%；

当第三差值大于或等于c₁时，第三远离权重为c₂%；

当第三差值小于或等于-c₁时，第三靠近权重为c₂%；

其中，a₁ 、a₂、b₁、b₂、c₁和c₂为大于零的实数；

将所述第一远离权重、第二远离权重和第三远离权重相加获得最终远离权重，当所述最终远离权重大于或等于e₁%时，所述行径方向为远离，否则，行径方向为停止；将所述第一靠近权重、第二靠近权重和第三靠近权重相加获得最终靠近权重d₁%，当所述最终靠近权重大于或等于e₁%时，所述行径方向为靠近，否则，行径方向为停止。

5.根据权利要求4所述的汽车和车位锁联动方法，其特征在于，所述步骤S300，具体包括：

当所述最终距离值小于Z，行径方向为靠近时，第一蓝牙终端通过蓝牙私有协议通道发送解锁指令实现解锁,并通过CAN总线激活自动泊车功能；

当所述最终距离值大于或等于Z，行径方向为远离时，第一蓝牙终端通过蓝牙私有协议通道发送上锁指令实现上锁；

其中,Z为大于零的实数。