[发明专利]一种无机房电梯曳引力的检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种无机房电梯曳引力的检测方法，其特征在于，它包括下列步骤：

S1：检测无机房电梯空载时，当对重压在缓冲器上，而曳引力向上时，无机房电梯是否上升；

S2：检测无机房电梯空载时，以正常速度上行时，无机房电梯的曳引力；

S3：检测无机房电梯载重时，以正常速度下行时，无机房电梯的曳引力；

S4：根据S1、S2、S3的检测结果，判断无机房电梯的曳引力是否处于正常状态。

2.根据权利要求1所述的一种无机房电梯曳引力的检测方法，其特征在于，所述的步骤S1.1进一步表示为：

S1.1：将无机房电梯的上限位开关、极限开关和缓冲器柱塞复位开关短接；

S1.2：以检修速度将空载轿厢提升，当对重压在缓冲器上后，继续使曳引机按上行方向旋转；

S1.3：判断曳引机是否停止旋转以及曳引轮与曳引绳是否出现相对滑动现象。

3.根据权利要求2所述的一种无机房电梯曳引力的检测方法，其特征在于，所述步骤S1.3中，判断曳引轮与曳引绳是否出现相对滑动现象或者曳引机停止旋转的具体步骤为：

S1.3.1：在曳引绳以及曳引轮上进行标记；

S1.3.2：按照频率采集曳引轮与曳引绳连接处图像数据以及曳引轮图像数据；

S1.3.3：将采集的图像数据进行对比，计算曳引轮停止转动的时间以及曳引轮与曳引绳之间的相对滑动距离；

S1.3.4：判断曳引轮停止转动的时间是否满足预设的第一时间阈值以及曳引轮与曳引绳之间的相对滑动距离是否满足预设的距离阈值；

S1.3.5：若曳引轮停止转动的时间满足第一时间阈值、曳引轮与曳引绳之间的相对滑动距离满足距离阈值，则说明空载时，当对重压在缓冲器上，而曳引力向上时，曳引力处于正常状态。

4.根据权利要求2或3所述的一种无机房电梯曳引力的检测方法，其特征在于，所述的步骤S2进一步表示为：

S2.1：无机房电梯空载，在检测指令触发下以正常运行速度上行，当电梯的运行速度达到设定速度时，无机房电梯紧急制动；

S2.2：判断轿厢是否完全停止，检测轿厢是否有明显变形和损坏。

5.根据权利要求1所述的一种无机房电梯曳引力的检测方法，其特征在于，所述的步骤S2.2进一步表示为：

S2.2.1：在无机房电梯紧急制动时，采集无机房电梯速度，并采集无机房电梯停止所用的时间，判断其是否满足预设的第二时间阈值；

S2.2.2：获取轿厢各个面的图像数据，与预先存储的轿厢图像数据比较，判断轿厢是否有明显变形或者损坏；

S2.2.3：若无机房电梯停止所用的时间满足第二时间阈值，且轿厢没有明显变形或者损坏，则说明空载时，以正常速度上行时，曳引力处于正常状态。

6.根据权利要求1所述的一种无机房电梯曳引力的检测方法，其特征在于，所述的步骤S3进一步表示为：

S3.1：无机房电梯装载1.25倍额定载重量，在检测指令触发下以正常运行速度下行，当电梯的运行速度达到设定速度时，电梯紧急制动；

S3.2：判断曳引机是否停止运转，轿厢是否完全停止，且轿厢无明显变形和损坏；

S3.3：若曳引机停止运转，轿厢完全停止，且轿厢无明显变形和损坏，则说明载重时，以正常速度下行时，曳引力处于正常状态。

7.根据权利要求1述的一种无机房电梯曳引力的检测方法，其特征在于，所述的步骤S4包括：

A：若S1、S2和S3的情况下，检测到曳引力都处于正常状态，说明无机房电梯曳引力处于正常状态；

B：若S1、S2和S3的情况下，存在一种曳引力处于非正常状态的情况，则回到S1重新检测，若检测结果与上一次检测结果一致，则说明无机房电梯曳引力处于非正常状态；

C：若S1、S2和S3的情况下，存在两种或两种以上情况曳引力处于非正常状态的情况，则说明无机房电梯曳引力处于非正常状态。