[发明专利]多附件集成一体控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多附件集成一体控制装置，包括：底板；多种附件，多种附件设置于底板上；驱动电机，其设置于底板上，驱动电机驱动附件转动；自适应可控发电机，其设置于底板上，自适应可控发电机包括发电机本体和与发电机本体电路连接的集成控制器，自适应可控发电机由驱动电机驱动转动，集成控制器包括测量模块、数据处理模块、通信模块，数据处理模块用于运算得到计算电流值，并且控制发电机本体的输出电流值与计算电流值相同，本发明具有提高驱动电机工作效率、降本增效的有益效果。本发明提供了一种多附件集成一体的控制方法，该控制方法能够实现发电机本体输出的性能自主可控的有益效果。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域。更具体地说，本发明涉及一种多附件集成一体控制装置及其控制方法。

背景技术

随着新能源商用纯电动车的普及以及其对空间紧凑性的要求，各电动附件(电动转向助力油泵、电动刹车气泵、电动空调压缩机等)由原本各自由一台电机进行驱动的分置方案，改为多附件集成方案，且集成度要求也越来越高，对各附件工作状态的控制精准度也越来越严。

目前的集成方案是将转向助力油泵、刹车气泵及空调压缩机进行了集成，由一台驱动电机进行驱动，但驱动电机在实际应用过程中并不能有效地利用其额定功率，造成了驱动电机使用效率低的问题，同时整车用电及蓄电池充电是通过直流转换器(DCDC)进行调节供电，成本相对偏高。因此，如何设计多附件集成控制系统，以获得提高驱动电机工作效率、降本增效的有益效果是值得深思的。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了多附件集成一体控制装置，包括：

底板；

多种附件，多种附件设置于所述底板上；

驱动电机，其设置于所述底板上，所述驱动电机驱动所述附件转动，所述驱动电机上设有驱动电机控制器和与所述驱动电机控制器连接的数据传输模块，所述驱动电机控制器用于读取所述驱动电机的实际电压和实际电流；

自适应可控发电机，其设置于所述底板上，自适应可控发电机包括发电机本体和与所述发电机本体电路连接的集成控制器，所述自适应可控发电机由所述驱动电机驱动转动，所述集成控制器包括与所述数据传输模块通讯连接的测量模块、数据处理模块、通信模块，

其中，所述测量模块用于获取所述发电机本体的转速、环境温度、输出电压，所述数据处理模块用于基于所述发电机本体的转速、环境温度和输出电压、所述驱动电机的实际电压和实际电流运算得到计算电流值，并且控制所述发电机本体的输出电流值与计算电流值相同。

优选的是，所述附件包括刹车气泵、空调压缩机、转向助力油泵。

优选的是，所述集成控制器还包括励磁调节模块，所述励磁调节模块可根据所述发电机本体的输入电流自行调节控制所述发电机本体的输出电流。

优选的是，所述多附件集成一体控制装置电路连接有蓄电池、电子控制单元。

优选的是，所述集成控制器还包括缓冲模块，所述缓冲模块与所述数据处理模块、所述通信模块连接，所述缓冲模块用于控制所述发电机本体平缓发电。

提供一种多附件集成一体的控制方法，包括以下步骤：

S1、获取驱动电机的实际电压与实际电流、发电机本体的输出电压U_输出，计算得到驱动电机的实际功率P_实，结合驱动电机的额定功率P_额、发电机本体的工作效率η，根据公式计算得到发电机本体的输出电流I；