[发明专利]多附件集成一体控制装置及其控制方法

权利要求书

1.多附件集成一体控制装置，其特征在于，包括：

底板；

多种附件，多种附件设置于所述底板上；

驱动电机，其设置于所述底板上，所述驱动电机驱动所述附件转动，所述驱动电机上设有驱动电机控制器和与所述驱动电机控制器连接的数据传输模块，所述驱动电机控制器用于读取所述驱动电机的实际电压和实际电流；

自适应可控发电机，其设置于所述底板上，自适应可控发电机包括发电机本体和与所述发电机本体电路连接的集成控制器，所述自适应可控发电机由所述驱动电机驱动转动，所述集成控制器包括与所述数据传输模块通讯连接的测量模块、数据处理模块、通信模块，

其中，所述测量模块用于获取所述发电机本体的转速、环境温度、输出电压，所述数据处理模块用于基于所述发电机本体的转速、环境温度和输出电压、所述驱动电机的实际电压和实际电流运算得到计算电流值，并且控制所述发电机本体的输出电流值与计算电流值相同。

2.如权利要求1所述的多附件集成一体控制装置，其特征在于，所述附件包括刹车气泵、空调压缩机、转向助力油泵。

3.如权利要求1所述的多附件集成一体控制装置，其特征在于，所述集成控制器还包括励磁调节模块，所述励磁调节模块可根据所述发电机本体的输入电流自行调节控制所述发电机本体的输出电流。

4.如权利要求1所述的多附件集成一体控制装置，其特征在于，所述多附件集成一体控制装置电路连接有蓄电池、电子控制单元。

5.如权利要求1所述的多附件集成一体控制装置，其特征在于，所述集成控制器还包括缓冲模块，所述缓冲模块与所述数据处理模块、所述通信模块连接，所述缓冲模块用于控制所述发电机本体平缓发电。

6.多附件集成一体的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取驱动电机的实际电压与实际电流、发电机本体的输出电压U_输出，计算得到驱动电机的实际功率P_实，结合驱动电机的额定功率P_额、发电机本体的工作效率η，根据公式计算得到发电机本体的输出电流I；

S2、获取发电机本体的转速、温度以及发电机本体的输出电压，确立三维坐标点，并根据三维坐标点，寻址找到对应的励磁电流占空比-输出电流函数y＝-ax²+bx-c，并根据输出电流y确定发电机本体的励磁电流电流占空比x，其中，a、b、c为函数拟合参数，且a、b、c的数值大小由不同型号的发电机本体在恒温、恒转速、发电机本体的恒输出电压条件下基于输出电流和励磁电流占空比拟合得到；

S3、比较发电机本体的额定电流与输出电流的大小，数据处理模块根据运算出的输出电流，确定一个励磁电流占空比并传输给励磁调节模块，励磁调节模块自动调整励磁电流占空比，

其中，当发电机本体的额定电流小于输出电流时，蓄电池的实际电压≥充满电压时，励磁调节模块降低励磁电流占空比，至发电机本体的输出电流与整车用电电流相当；

当发电机本体的额定电流小于输出电流时，蓄电池的实际电压小于充满电压时，励磁调节模块调节励磁电流占空比为100％，发电机本体给蓄电池充电，直至充满，发电机本体的输出电流与整车用电电流相当；

当发电机本体的额定电流大于输出电流时，励磁调节模块根据数据处理模块拟合计算的励磁电流占空比数值调整至与该励磁电流占空比对应的输出电流；

当发电机本体的输出电流为0时，励磁调节模块自动调整励磁电流占空比为最小值，发电机本体处于最低能耗状态，其整车用电由蓄电池提供。