[发明专利]一种单纵臂式悬架装置

权利要求书

1.一种单纵臂式悬架装置，其特征在于，包括：车轮(1)，转臂(2)，车体(3)，转架(4)，弹簧阻尼器(5)，行星齿轮机构，调节机构，致动机构；

其中，转臂(2)的一端与车轮(1)连接，且车轮(1)具有绕轴线转动的自由度；转臂(2)的另一端通过轴承安装在车体(3)上，转臂(2)具有相对车体(3)转动的自由度；

其中，转臂(2)包括转臂内圈(2A)，转臂内圈(2A)上设有多个转臂吊耳(2.1)、转臂外齿圈(2.2)和转臂内齿圈(2.3)；

转架(4)通过轴承安装在车体(3)上，具有绕轴线转动的自由度；其中，转架(4)包括转架外齿圈(4.1)和转架内齿圈(4.2)；

多个弹簧阻尼器(5)两端分别与转臂(2)上的多个转臂吊耳(2.1)和转架(4)通过螺栓铰接；

其中，调节机构可选择性地将转架(4)进行锁止；

其中，转架(4)中还设有行星齿轮机构，包括行星齿轮(6)、行星齿轮架(7)，行星齿轮(6)与转臂外齿圈(2.2)和转架内齿圈(4.2)相互啮合，行星齿轮(6)安装在行星齿轮架(7)上，行星齿轮架(7)限制行星齿轮(6)在端面进行平面运动以外的自由度，行星齿轮架(7)通过轴承安装在减速器(12)壳体上，具有绕轴线转动的自由度；

其中，致动机构包括电机(11)、减速器(12)和驱动齿轮(13)，电机(11)固定在车体(3)上，减速器(12)输入轴与电机(11)输出轴连接，驱动齿轮(13)固连在减速器(12)的输出轴上，驱动齿轮(13)与转臂(2)上的转臂内齿圈(2.3)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种单纵臂式悬架装置，其特征在于，其中，调节机构包括左右对称布置的第一卡爪(8a)和第二卡爪(8b)、液压杆(10)；

其中，第一卡爪(8a)和第二卡爪(8b)的下端均通过螺栓与车体3铰接，第一卡爪(8a)和第二卡爪(8b)的上端通过液压杆(10)进行连接；

第一卡爪(8a)和第二卡爪(8b)均设有卡爪内齿(8.1)，第一卡爪(8a)和第二卡爪(8b)均通过卡爪内齿(8.1)与转架(4)上转架外齿圈(4.1)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种单纵臂式悬架装置，其特征在于，其中，调节机构还包括拉簧(9)；第一卡爪(8a)和第二卡爪(8b)的上端之间还设置有拉簧(9)。

4.根据权利要求2或3所述的一种单纵臂式悬架装置，其特征在于，其中，液压杆(10)能够通过改变油液压力控制液压杆长度，从而控制卡爪内齿(8.1)与转架外齿圈(4.1)相互啮合或分开。

5.根据权利要求1所述的一种单纵臂式悬架装置，其特征在于，其中，转臂吊耳(2.1)的数量为3个，沿转臂内圈(2A)的周向均匀分布，即相互间隔120°。

6.根据权利要求5所述的一种单纵臂式悬架装置，其特征在于，弹簧阻尼器(5)的数量为3个。

7.根据权利要求2所述的一种单纵臂式悬架装置，其特征在于，转架外齿圈(4.1)与卡爪内齿(8.1)相互啮合时，转架(4)即通过第一卡爪(8a)和第二卡爪(8b)固定在车体(3)上，扭转惯容器输入端为转臂外齿圈(2.2)，行星齿轮(6)为惯性发生元件，输出端为转架内齿圈(4.2)。