[发明专利]一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法

说明书

本发明公开了一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法，发明涉及车辆安全技术领域。本发明提出了一种车载预警系统解决驾驶人在操控方向盘时由于超速行驶、避撞行驶、疲劳行驶、醉驾行驶、毒驾行驶等危险状况，及时发出警报及车外故障灯闪烁。该方法包括：设计了的一种基于体传感器智能可测驾驶人行为信息的方向盘；提出了一种基于MADYMO的体传感器以及“真实三项”PID控制器；将该方向盘上安装体传感器，得到驾驶人的行为信息，把所测得的驾驶人行为信息输入中央计算机中，通过“真实三项”PID控制器控制车载的灯光系统和报警系统，再通过预警系统中多通道设备来实现人机交互。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法

背景技术

自汽车发明以来，方向盘是汽车的操纵行驶方向的轮状装置。汽车方向盘功能是将驾驶人作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴，从而完成汽车的转向。

调整方向盘是汽车驾驶人在汽车驾驶中时刻进行的操作，并且是驾驶人通过用手直接接触方向盘而实现的。在方向盘上加装体传感器，可方便的对驾驶人运动姿态行为信息进行实时监测记录。当发现驾驶人运动姿态行为异常时，方向盘内置芯片可预测出驾驶人可能出现的超速行驶、避撞行驶、疲劳行驶、醉驾行驶、毒驾行驶等危险状况，及时发出警报及车外故障灯闪烁，控制车辆主动减速。从而预防了因驾驶人操作不当或其他危险驾驶行为而导致交通事故。体测量芯片和体测量传感器全部安装在方向盘轮圈内，并不占用方向盘内部电子元件和安全气囊的空间。

发明内容

本发明提供一种可测量驾驶人行为信息的方向盘及主动预警的方法，主要解决的问题是：防止了因驾驶人突发紧急情况而无法正确操作方向盘造成交通事故，降低发生交通安全事故的可能性。本发明中体传感器的测量套件全部集成于方向盘轮圈之中，并不占用方向盘控制按钮与安全气囊位置，节省了方向盘的内部空间。

为了实现上述目的，本发明专利提供一种可测量驾驶人行为信息的方向盘,该方向盘包括：方向盘轮圈、方向盘轮辐、体传感器、体测量传感器芯片。

方向盘轮圈下半部分设计为两层机构卡合而成。下层轮圈内部设有体测量传感器腔室，上层为体测量传感器腔室盖板，二者通过卡连接扣合形成完整的方向盘轮圈。

体测量传感器对称设置于方向盘轮圈左右手握位置的表面，可在车辆行驶时采集驾驶者的行为信息。

体测量传感器芯片设置于所述方向盘轮圈下层的体测量传感器腔室内。

所述体测量传感器与所述体测量传感器芯片在方向盘轮圈内部进行连接。

为实现上述目的，本发明提供如下方案：

一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法，所述方法包括：

应用一种基于多刚体动力学MADYMO的多通道的交互范式，其中，包括多通道交互界面、多通道交互信息、多通道交互控制则指用户及车辆综合各方数据通道等信息输出信息控制量。

应用一种基于多刚体动力学MADYMO软件中体传感器模块分析，通过体传感器的信号获得驾驶人上重心的线性合成加速度，位置、线性速度、角速度及线性加速度的分量，其分量相对参考空间表示，并沿着传感方向。

根据对驾驶人状态信息捕捉的体传感器将其数据输入中央计算机，计算出在一定场景下车辆所存在风险的数据在备阶段。

根据输出所得的风险数据，可输入到PID控制器上产生一个风险输出信号，来产生控制载荷。

根据车载预警系统中的人机交互输出硬件同时向驾驶人的多种感官提供信号，刺激驾驶人的视觉、听觉、触觉。