[发明专利]一种无人机机翼附面层涡流控制结构

说明书

本发明提供一种无人机机翼附面层涡流控制结构，包括上单翼，所述上单翼的前缘下方固设有前置引擎，所述上单翼的底端内侧设有骨架，该骨架的底端固定连接有升降单元，所述升降单元的底端活动连接有辅助翼板，所述辅助翼板的顶面固设有涡流发生器，本装置通过在单翼构型和双翼构型间的切换，提升装配有本装置的无人机低速飞行稳定性和降低高速飞行阻力，双翼构型获得较高的升力同时降低起降距离，降低无人机运输体系架构的硬件成本，提高本装置的环境适应性，方便用户采购并进行无人机运输网络的建设，解决现有无人机在满载起降距离长和大仰角起飞过程中机翼附面层稳定性不足的技术问题。

技术领域

本发明主要涉及无人机机翼领域，具体涉及一种无人机机翼附面层涡流控制结构。

背景技术

无人机作为一种用途广泛的航空器，其由地面站控制飞行，或借助全球定位系统进行飞行路线规划，作为一种低成本航空器，在航空物流领域内具备较高的应用市场和经济价值，使用无人机搭建货物运输体系，比较现有有人驾驶大型货机，具备较高的运输灵活性和低成本优势。

现有的无人机能够突破地理环境的限制，根据航线规划实现A点到B点的快速物流，无人机在装在货物进行飞行时，由于其起飞重量的增加，需要用户开辟长度更长的机场跑到，满足无人机满载滑跑起飞需求，增加了无人机运输体系架构的硬件成本。

机翼对无人机的飞行性能影响较大，一般来需要执行货物运输的无人机，通常采用固定翼机型执飞，常规的无人机主要有单翼机和双翼机构型等，其横向截面积远小于双翼机，单翼机对比双翼机具备较低的飞行阻力，单翼机的飞行灵活性高于双翼机，双翼机的低速稳定性高，对比单翼机其升力提升有20%。

单翼机为获得较高升力，缩短无人机在满载起飞或降落距离，需要增加单翼机的机翼面积，机翼面积的增加，空气附着在机翼表面流动，形成附面层并产生升力，流经机翼上表面的涡流可以辅助附面层更好的附着在机翼上，在起飞时的大仰角飞行阶段，其机翼上表面容易过早出现气流分离并导致失速。

发明人根据现有的无人机运输货物中存在的问题，提出一种无人机机翼附面层涡流控制结构，机翼在低速或起降阶段切换至双翼机结构，并增设涡流发生器改善上机翼的附面层稳定性，改善目前采用单翼机勾选的无人机飞行性能，获得更优的起飞和降落距离，降低无人机运输体系中机场硬件开发成本，同时克服地形地貌影响，方便无人机运输网络的建设。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的提供了一种无人机机翼附面层涡流控制结构，用于解决现有无人机在满载起降距离长和大仰角起飞过程中机翼附面层稳定性不足的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种无人机机翼附面层涡流控制结构，包括上单翼，所述上单翼的前缘下方固设有前置引擎，所述上单翼的底端内侧设有骨架，该骨架的底端固定连接有升降单元，所述升降单元的底端活动连接有辅助翼板，所述辅助翼板的顶面固设有涡流发生器。

进一步的，所述上单翼的内侧分别活动连接有连杆和电推杆，所述电推杆的输出端与连杆的中部活动连接，所述连杆的底端与骨架的顶部活动连接。

进一步的，所述连杆的顶部焊接有小翼，所述小翼的顶部延伸至上单翼的顶面外侧。

进一步的，所述升降单元包括驱动电机和滑杆，所述驱动电机的外侧与骨架的内侧固定连接，所述滑杆的两端与骨架的前后端固定连接，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，该丝杆的两端与骨架的前后端活动连接，所述丝杆的前部和后部均螺纹连接有滑座，所述滑座的右端与滑杆滑动连接，所述滑座的底端活动连接有拉杆，该拉杆的底部与辅助翼板的前后端活动连接。

进一步的，所述上单翼的底部固设有安装舱，该安装舱的内壁与骨架的外表面贴合。

进一步的，所述上单翼的顶部固设有调节孔，该调节孔与连杆配合。