[发明专利]一种微型水陆空三栖运载装置

说明书

本发明涉及微型运载技术领域，且公开了一种微型水陆空三栖运载装置，包括运载主体，所述运载主体侧面的四角均固定连接有机翼，四个所述机翼远离运载主体的侧面均固定连接有叶片，所述运载主体的两侧固定连接有陆地行走机构，所述运载主体的顶端固定连接有固定机构，所述运载主体较短一边的侧面固定连接有水面行走机构；本发明通过设有机翼、叶片、陆地行走机构、水面行走机构，在较为平坦的路面上采用陆地行走机构在地面上进行运载，遇到水流阻拦时，设备整体进入水中，此时陆地行走机构收起，水面行走机构开始运行，从而在水面上进行运载，而遇到较为复杂的地形或者高处运载时，设备可以进行飞行运载，因此本申请可以进行水陆空三栖运载。

技术领域

本发明涉及微型运载技术领域，更具体地涉及一种微型水陆空三栖运载装置。

背景技术

现如今进行一些小重量物品的运载时，一般采用无人机进行运载，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，无人机运载的优点在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免人为破坏等，但是采用无人机运载存在以下问题：

无人机运载时，采用其内部的电源进行供电，无人机采用飞翔的方式进行运载，因此电池需要负担无人机的重量以及运载货物的重量，因此能够进行运载的距离有限，而采用陆地机器人进行运载时，陆地机器人遇到较大的障碍时便无法正常进行运载，且无人机在水面上进行运载时，若是电量不足，掉落在水力，此时难以将其进行回收，因此亟须一种可在不同环境下进行运载的运载装置。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供一种微型水陆空三栖运载装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型水陆空三栖运载装置，包括运载主体，所述运载主体侧面的四角均固定连接有机翼，四个所述机翼远离运载主体的侧面均固定连接有叶片，所述运载主体的两侧固定连接有陆地行走机构，所述运载主体的顶端固定连接有固定机构，所述运载主体较短一边的侧面固定连接有水面行走机构；

所述运载主体包括控制模块、转换模块、收发模块、采集模块以及位置监测模块；

所述控制模块用于对设备整体进行控制与调节；所述转换模块将设备的空运、水运以及陆运之间进行相互调节，所述收发模块用于接收信息并发送信息，所述采集模块化会实时采集道路信息，并与接收到的道路信息进行对比，所述位置监测模块用于检测设备整体运输时的位置信息。

在一个优选的实施方式中，所述运载主体的底端固定连接有漂浮板，所述漂浮板的内部充有气体，且所述漂浮板远离水面行走机构的一侧为椭圆面，所述漂浮板的另一侧为平面。

在一个优选的实施方式中，所述运载主体的两侧均活动连接有转动板，所述转动板的侧面通过活动轴活动连接有从动板，所述从动板的底端固定连接有轮轴，所述轮轴的侧面活动连接有转动轮。

在一个优选的实施方式中，所述运载主体整体为T型，所述运载主体的两侧均为阶梯状，所述运载主体两侧的两个阶梯上均活动连接有转动板，且所述转动板的底端均与从动板活动连接，所述转动轮位于两个从动板的内侧。

在一个优选的实施方式中，所述水面行走机构包括进行连接的连接块，所述运载主体靠近连接块的侧面活动连接有转动轴，所述转动轴的侧面固定连接有螺旋桨，所述连接块的底端活动连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有输出轴，所述输出轴的底端固定连接有换向板。

在一个优选的实施方式中，所述换向板与转动轴处于同一轴线位置，且所述换向板靠近转动轴的一侧为椭圆段，所述换向板远离转动轴的一侧为尖端。