[发明专利]全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺

说明书

本发明公开一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，通过设置左右延伸输送的输送带衔接有依次设置的自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位；其包括有如下工艺步骤：步骤1、自动上料,步骤2、第一面料片、第二面料片在随着输送带从自动上料工位送至自动叠片工位时一直受透气孔处向下吸力而贴附于输送带上；步骤3、自动叠片：由叠片机械手将第一面料片移载并叠放于第二面料片上；步骤4、自动压合：自动压合模组将叠放后的第一面料片、第二面料片热压复合成一体；步骤5、由下料机械手将复合成一体的布片自动下料至收料区。如此，实现对多层布片的自动上料、叠片、压合、下料，自动化程度高，效率高，产品一致性好。

技术领域

本发明涉及布片叠设加工领域技术，尤其是指一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺。

背景技术

以鞋材为例，在鞋后帮位置需要缝纫一加强片，该加强片包括有叠设的布料片和皮料片，现有技术中，将布料片和皮料片叠设缝纫加工时，容易出现布料片和皮料片两者产生位置偏差，影响缝纫加工质量，而且，需要分别将布料片和皮料片上料至所需缝纫处，对布料片和皮料片，以及原来鞋材后帮位置的定位，均较为麻烦，影响缝纫加工整体效率。

也有些采用先将布料片和皮料片缝纫固定成一片式，该种预先缝纫固定布料片和皮料片的方式，使得加强片上料至缝纫加工处时，只需一次上料，但是其在预先缝纫固定布料片和皮料片时，由于布料片和皮料片本身尺寸较小（例如长条叶片状），预先缝纫固定时上料、定位操作较麻烦，导致预先缝纫固定所花费的时间长，效率低，而且，即使对布料片和皮料片进行了预先缝纫固定，布料片和皮料片的周边仍然是分离的，在后续将一片式加强片上料至缝纫加工处的过程中，以及在缝纫加工处对加强处压持定位时，均有可能出现布料片和皮料片的周边褶皱现象，进而影响缝纫平整度，影响缝纫加工质量。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其实现对多层布片的自动上料、叠片、压合、下料，其自动化程度高，效率高，产品一致性好。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，通过设置左右延伸输送的输送带衔接有依次设置的自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位；其包括有如下工艺步骤：

步骤1、自动上料：由上料机械手分别将第一面料片、第二面料片自动送至输送带上对应自动上料工位的区域；步骤2、输送带平稳送料：在输送带的下方对应自动上料工位至自动叠片工位之间区域设置有吸气腔，所述输送带上设置有透气孔，所述透气孔贯通输送带的上表面与吸气腔之间，使得第一面料片、第二面料片在随着输送带从自动上料工位送至自动叠片工位时一直受透气孔处向下吸力而贴附于输送带上；

步骤3、自动叠片：由叠片机械手将第一面料片移载并叠放于第二面料片上；

步骤4、自动压合：叠放后的第一面料片、第二面料片一同随着输送带从自动叠片工位送至自动压合工位，由自动压合模组将叠放后的第一面料片、第二面料片热压复合成一体；

步骤5、自动下料：复合成一体的布片随着输送带从自动压合工位送至自动下料工位，由下料机械手将复合成一体的布片自动下料至收料区。

作为一种优选方案，所述自动上料工位、自动叠片工位之间设置有自动预压整平工位，所述预压整平工位设置有自动预压整平模组；所述步骤2中，第一面料片、第二面料片随着输送带从自动上料工位送至自动预压整平工位，由自动预压整平模组将第一面料片、第二面料片分别烫平或者压平，平整的第一面料片、第二面料片再随着输送带从自动预压整平工位送至自动叠片工位。