[发明专利]全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺

权利要求书

1.一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：通过设置左右延伸输送的输送带衔接有依次设置的自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位；其包括有如下工艺步骤：

步骤1、自动上料：由上料机械手分别将第一面料片、第二面料片自动送至输送带上对应自动上料工位的区域；步骤2、输送带平稳送料：在输送带的下方对应自动上料工位至自动叠片工位之间区域设置有吸气腔，所述输送带上设置有透气孔，所述透气孔贯通输送带的上表面与吸气腔之间，使得第一面料片、第二面料片在随着输送带从自动上料工位送至自动叠片工位时一直受透气孔处向下吸力而贴附于输送带上；

步骤3、自动叠片：由叠片机械手将第一面料片移载并叠放于第二面料片上；

步骤4、自动压合：叠放后的第一面料片、第二面料片一同随着输送带从自动叠片工位送至自动压合工位，由自动压合模组将叠放后的第一面料片、第二面料片热压复合成一体；

步骤5、自动下料：复合成一体的布片随着输送带从自动压合工位送至自动下料工位，由下料机械手将复合成一体的布片自动下料至收料区。

2.根据权利要求1所述的全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：所述自动上料工位、自动叠片工位之间设置有自动预压整平工位，所述预压整平工位设置有自动预压整平模组；所述步骤2中，第一面料片、第二面料片随着输送带从自动上料工位送至自动预压整平工位，由自动预压整平模组将第一面料片、第二面料片分别烫平或者压平，平整的第一面料片、第二面料片再随着输送带从自动预压整平工位送至自动叠片工位。

3.根据权利要求1所述的全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：所述步骤4中，所述自动压合工位设置有两个以上沿左右间距布置的自动压合模组，使得叠放后的第一面料片、第二面料片依次经过两次以上的压合；其中部分自动压合模组为具有热压功能，另一部分自动压合模组具有压合功能；或者全部自动压合模组均具有热压功能。

4.根据权利要求2所述的全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：所述步骤1中，由上料机械手分别将第一面料片、第二面料片自动送至输送带上对应自动上料工位的前侧区域、后侧区域；所述步骤3中，由叠片机械手将第一面料片从前侧移载至后侧再叠放于第二面料片上。

5.根据权利要求4所述的全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：所述自动压合模组对应输送带的后侧区域设置。

6.根据权利要求4所述的全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：所述下料机械手从输送带的后侧区域取料。

7.根据权利要求4所述的全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：所述上料机械手包括有第一上料机械手和第二上料机械手，所述输送带的左侧外部设置有前、后布置的第一料仓和第二料仓，所述第一料仓用于放置第一面料片，所述第二料仓用于放置第二面料片，所述第一上料机械手从第一料仓取第一面料片送至输送带上对应自动上料工位的前侧区域，所述第二上料机械手从第二料仓取第二面料片送至输送带上对应自动上料工位的后侧区域。

8.根据权利要求4所述的全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：所述自动预压整平模组设置有两个，且前后布置，前侧的自动预压整平模组对第一面料片进行自动预压整平，后侧的自动预压整平模组对第二面料片进行自动预压整平。

9.根据权利要求4所述的全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：所述叠片机械手包括有叠片吸料部、第一转动臂、第二转动臂以及升降座，所述叠片吸料部的上端连接于第一转动臂的前端，所述第一转动臂的后端转动连接于第二转动臂的前端，所述第二转动臂的后端转动连接于升降座的前端，所述升降座的后端由升降驱动单元控制可升降动作，以及所述第一转动臂、第二转动臂以及升降座之间的转动连接均为自动转动控制。

10.根据权利要求4所述的全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，其特征在于：所述自动预压整平模组包括有预压整平板，利用预压整平板在输送带的上方对第一面料片、第二面料片进行压持；

所述自动压合模组包括有可上下张合的上压合板、下压合板，所述上压合板位于输送带的上方，所述下压合板位于输送带的下方，自动压合时，上压合板压持于第一面料片的上方，第一面料片的底面与第二面料片的顶面压接复合，第二面料片的底面与输送带的顶面接触，下压合板压持于输送带的底面。