[发明专利]一种防疫用多功能消杀系统

说明书

本发明公开了一种防疫用多功能消杀系统，包括：消杀设备，所述消杀设备行走于消杀区域内，并喷洒消毒液；图像采集单元，将消杀区域阵列分布成若干个子消杀区域，每个所述子消杀区域内安装有用于采集人流量信息的图像采集单元；路径规划单元，所述路径规划单元基于各子消杀区域的人流量信息，规划消杀设备的行走路径。本发明公开了一种防疫用多功能消杀系统，公共空间作为消杀区域，图像采集单元采集消杀区域阵列分布成的每个子消杀区域，从而确定整个想消杀区域内具体人流量的分布情况，路径规划单元基于各子消杀区域的人流量信息，规划消杀设备的行走路径，消杀设备对出现过人流量较多的区域进行消杀，从而提高消杀效率。

技术领域

本发明涉及消杀技术领域，具体地说，涉及一种防疫用多功能消杀系统。

背景技术

目前疫情频发，对于公共空间的清洁和消毒来说必须要做到充分的准备，传统的人工消杀费时费力，需要操作人员在做好充分防护的情况下，通过消杀设备对公共空间喷洒消毒液，占用人力资源的同时，对于操作人员来说也具备一定的感染风险。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种防疫用多功能消杀系统，包括：

消杀设备，所述消杀设备行走于消杀区域内，并喷洒消毒液；

图像采集单元，将消杀区域阵列分布成若干个子消杀区域，每个所述子消杀区域内安装有用于采集人流量信息的图像采集单元；

路径规划单元，所述路径规划单元基于各子消杀区域的人流量信息，规划消杀设备的行走路径。

优选的，所述消杀设备包括：

行走单元，所述行走单元按所述路径规划单元规划的行走路径行走于消杀区域内；

下供风单元，所述下供风单元安装于所述行走单元顶端，所述下供风单元包括消毒液存放箱；

上喷洒单元，所述上喷洒单元连通安装于所述下供风单元顶端，所述消毒液存放箱用于供给所述上喷洒单元消毒液。

优选的，所述行走单元为AGV行走小车，所述行走单元表面安装有避障传感器。

优选的，所述喷洒单元包括：

喷洒箱，所述喷洒箱安装于所述下供风单元上，所述喷洒箱底端开设有连通于所述下供风单元的上风口；

条形喷洒口，两个所述条形喷洒口并列开设于所述喷洒箱上；

限位杆，四个所述限位杆两两一组安装于每个所述条形喷洒口内；

升降立板，所述升降立板升降式位于所述条形喷洒口内，所述升降立板上贯穿开设有竖向滑槽，所述限位杆滑动连接于所述竖向滑槽内；

雾化喷头，所述雾化喷头安装于所述升降立板外端靠近顶端位置，所述雾化喷头与所述消毒液存放箱连接；

升降组件，所述升降组件安装于所述喷洒箱内，所述升降组件与所述升降立板连接。

优选的，所述喷洒单元开包括：

上罩壳，所述上罩壳适配所述条形喷洒口设置，所述上罩壳安装于每两个所述升降立板上，所述上罩壳上预留有供雾化消毒液喷出的消杀口；

弧形挡板，所述弧形挡板安装于所述条形喷洒口上，并适配所述消杀口设置，所述弧形挡板和上罩壳构成用于遮设所述条形喷洒口的遮设机构。

优选的，所述升降组件包括：

驱动轴，两个所述驱动轴并列安装于所述喷洒箱内；

升降电机，所述升降电机安装于所述喷洒箱内壁上，所述升降电机输出端与所述驱动轴连接；

升降齿轮，四个所述升降齿轮两两一组安装于每个所述驱动轴上；