[发明专利]一种防疫用多功能消杀系统

权利要求书

1.一种防疫用多功能消杀系统，其特征在于，包括：

消杀设备(10)，所述消杀设备(10)行走于消杀区域内，并喷洒消毒液；

图像采集单元(11)，将消杀区域阵列分布成若干个子消杀区域，每个所述子消杀区域内安装有用于采集人流量信息的图像采集单元(11)；

路径规划单元(12)，所述路径规划单元(12)基于各子消杀区域的人流量信息，规划消杀设备(10)的行走路径。

2.根据权利要求1所述的一种防疫用多功能消杀系统，其特征在于，所述消杀设备(10)包括：

行走单元(21)，所述行走单元(21)按所述路径规划单元(12)规划的行走路径行走于消杀区域内；

下供风单元(22)，所述下供风单元(22)安装于所述行走单元(21)顶端，所述下供风单元(22)包括消毒液存放箱(23)；

上喷洒单元(24)，所述上喷洒单元(24)连通安装于所述下供风单元(22)顶端，所述消毒液存放箱(23)用于供给所述上喷洒单元(24)消毒液。

3.根据权利要求2所述的一种防疫用多功能消杀系统，其特征在于，所述行走单元(21)为AGV行走小车，所述行走单元(21)表面安装有避障传感器。

4.根据权利要求2所述的一种防疫用多功能消杀系统，其特征在于，所述喷洒单元(24)包括：安装于所述下供风单元(22)上的喷洒箱(25)，喷洒箱(25)底端开设有连通于下供风单元(22)的上风口(13)，两个条形喷洒口(26)并列开设于喷洒箱(25)上，四个限位杆(27)两两一组安装于每个条形喷洒口(26)内，升降立板(28)升降式位于条形喷洒口(26)内，升降立板(28)上贯穿开设有竖向滑槽(29)，所述限位杆(27)滑动连接于竖向滑槽(29)内，雾化喷头(20)安装于所述升降立板(28)外端靠近顶端位置，雾化喷头(20)与消毒液存放箱(23)连接，升降组件安装于喷洒箱(25)内，升降组件与升降立板(28)连接。

5.根据权利要求4所述的一种防疫用多功能消杀系统，其特征在于，所述喷洒单元(24)开包括：

上罩壳(31)，所述上罩壳(31)适配所述条形喷洒口(26)设置，所述上罩壳(31)安装于每两个所述升降立板(28)上，所述上罩壳(31)上预留有供雾化消毒液喷出的消杀口；

弧形挡板(32)，所述弧形挡板(32)安装于所述条形喷洒口(26)上，并适配所述消杀口设置，所述弧形挡板(32)和上罩壳(31)构成用于遮设所述条形喷洒口(26)的遮设机构。

6.根据权利要求4所述的一种防疫用多功能消杀系统，其特征在于，所述升降组件包括：并列安装于所述喷洒箱(25)内的两个驱动轴(33)，升降电机安装于所述喷洒箱(25)内壁上，所述升降电机输出端与所述驱动轴(33)连接，四个升降齿轮(34)两两一组安装于每个所述驱动轴(33)上，升降齿条(35)与所述升降齿轮(34)啮合，所述升降齿条(35)安装于所述升降立板(28)上。