[发明专利]图像的转换方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种图像的转换方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待处理对象在世界坐标系中的第一三维坐标；

根据相机坐标系的预设基准点与所述待处理对象之间的空间关系确定所述第一三维坐标在像素坐标系中的映射位置，并将该映射位置的坐标配置为所述第一三维坐标对应的转换坐标；

其中，所述相机坐标系的z轴与光轴重合，相机坐标系的x轴和y轴组成的平面与所述像素坐标系组成的平面平行于同一投影面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待处理对象和所述相机坐标系的预设基准点之间建立图像坐标系；其中，所述图像坐标系的原点位于光轴和投影面的焦点，x轴和y轴分别与投影面平行；

令所述像素坐标系与所述图像坐标系的x轴和y轴处于同一平面，并使像素坐标系的u轴和v轴分别与投影面的两边重合。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据相机坐标系的预设基准点与所述待处理对象之间的空间关系确定所述第一三维坐标在像素坐标系中的映射位置，包括：

建立所述相机坐标系的预设基准点与所述待处理对象在世界坐标系中的第一三维坐标的连线；

将该连线在所述像素坐标系的轨迹位置作为所述映射位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于对虚拟摄像机的控制操作，调节所述相机坐标系的预设基准点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对虚拟摄像机的控制操作包括对以下至少一项参数的调整，包括：

虚拟摄像机角度、方向、视锥夹角。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理对象为虚拟三维环境中任意虚拟对象对应的待处理坐标点；

确定待处理对象在世界坐标系中的第一三维坐标时，所述方法还包括：

识别所述虚拟对象的对象类型；

在识别所述虚拟对象为静态物体时，根据所述第一三维坐标对应预处理的映射关系确定所述第一三维坐标对应的转换坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在识别所述虚拟对象为非静态物体时，触发着色器实时任务或者逻辑实时任务，以利用所述待处理对象在世界坐标系中的第一三维坐标确定对应的转换坐标。

8.一种图像的转换装置，其特征在于，所述方法包括：

第一坐标获取模块，用于确定待处理对象在世界坐标系中的第一三维坐标；

坐标转换模块，用于根据相机坐标系的预设基准点与所述待处理对象之间的空间关系确定所述第一三维坐标在像素坐标系中的映射位置，并将该映射位置的坐标配置为所述第一三维坐标对应的转换坐标；

其中，所述相机坐标系的z轴与光轴重合，相机坐标系的x轴和y轴组成的平面与所述像素坐标系组成的平面平行于同一投影面。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的图像的转换方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～7中任一项所述的图像的转换方法。