[发明专利]一种工业相机的增益值和曝光值自动调节方法

权利要求书

1.一种工业相机的增益值和曝光值自动调节方法，其特征在于，从图像质量评价参数中选取三组评价参数，分别记为第一评价指标、第二评价指标和第三评价指标；单组评价参数为单个评价参数或多个评价参数组合后形成的综合评价参数；

预先设置曝光值调节区间、增益值调节区间；将曝光/增益中的任意一个，记为参数A，另一参数记为参数B；在参数A的调节区间内任选一数值，作为参数A的初始值；

通过以下步骤，调节工业相机增益值和曝光值：

步骤一、参数A的数值固定，参数B的数值按照预设的步长、从调节区间内中的最小值开始逐步增加，每次增加，工业相机均在同一位置采集被测物图像，并进行图像处理，利用第一评价指标判断图像质量；

对比不同参数B条件下所采集到图像的质量，将质量最佳的图像所对应的参数B的数值，记为上限值；将参数B的调节区间最小值与上限值之间的参数B数值及相应的图像存储到预备集合；

利用第二评价指标判断预备集合中的各个图像的质量，查找质量最佳的图像所对应的参数B数值，将该数值与参数A的数值存储为一组备选参数；

步骤二、在参数A的调节区间内另选一个数值，赋值到参数A，再次执行步骤一，直到遍历完参数A调节区间内的所有数值，得出的多组备选参数；

步骤三、利用第三评价指标判断各个备选参数对应图像的质量，将质量最佳的图像所对应的一组备选参数，记为最佳参数，利用最佳参数设置分别设置工业相机增益值和曝光值，完成工业相机自动调节。

2.如权利要求1所述工业相机的增益值和曝光值自动调节方法，其特征在于：图像质量评价参数包括图像对比度、前景灰度变化量、图像灰度方差、边缘梯度一致性、图像信息熵、边缘梯度均值、边缘长度和边缘平滑程度。

3.如权利要求1所述工业相机的增益值和曝光值自动调节方法，其特征在于：所述第一评价指标为图像对比度或者前景灰度变化量；

所述第二评价指标、第三评价指标分别为边缘平滑程度、边缘梯度一致性、图像信息熵、边缘梯度均值、边缘长度和图像灰度方差中的一个或多个；

当第二评价指标和/或第三评价指标中包含多个评价参数时，将各个评价参数的图像处理结果乘以各自对应的比例系数，再将乘积累加求和，组合形成综合评价参数。

4.如权利要求1所述工业相机的增益值和曝光值自动调节方法，其特征在于：所述第一评价指标为图像对比度或者前景灰度变化量；

所述第二评价指标为边缘平滑程度和边缘梯度一致性中的一个或多个；

所述第三评价指标为图像信息熵、边缘梯度均值、边缘长度和图像灰度方差中的一个或多个；

或者：

所述第一评价指标为图像对比度或者前景灰度变化量；

所述第二评价指标为图像信息熵、边缘梯度均值、边缘长度和中的一个或多个图像灰度方差；

所述第三评价指标为边缘平滑程度和边缘梯度一致性中的一个或多个；

当第二评价指标和/或第三评价指标中包含多个评价参数时，将各个评价参数的图像处理结果乘以各自对应的比例系数，再将乘积累加求和，组合形成综合评价参数。