[发明专利]一种焊点质量监测方法、装置及其介质

权利要求书

1.一种焊点质量监测方法，其特征在于，包括：

由群控设备处获取各焊点的实际焊接记录；其中，所述实际焊接记录包括：与所述焊点唯一对应的焊点id和焊接数据；

根据所述焊接数据，由预先建立的焊接质量预测模型确定焊接质量得分、焊接过程稳定性；其中，所述焊接质量预测模型为通过所述焊接数据与对应所述焊接质量得分、所述焊接过程稳定性的历史数据训练得到的多输入多输出预测模型；

根据各所述焊点的所述焊接质量得分和所述焊接过程稳定性确定各所述焊点的合格结果。

2.根据权利要求1所述的焊点质量监测方法，其特征在于，所述实际焊接记录还包括工位信息，对应的，方法还包括：

将所述合格结果为不合格的各所述焊点标记为可疑点，并根据所述工位信息返回所述可疑点的焊点id至对应的工位显示屏以进行显示。

3.根据权利要求2所述的焊点质量监测方法，其特征在于，所述实际焊接记录还包括与焊点id一一对应的焊点坐标，相应的，方法还包括：

获取待焊接产品的3D模型，根据各所述焊点的焊点坐标将所述焊点填充在所述3D模型中，并发送至所述工位显示屏以进行显示；

其中，所述可疑点以区别于其他所述焊点的颜色显示。

4.根据权利要求3所述的焊点质量监测方法，其特征在于，还包括：

接收凿检信息；其中，所述凿检信息包括：凿检周期和凿检焊点的焊点id；

相应的，所述根据各所述焊点的焊点坐标将所述焊点填充在所述3D模型中，并发送至所述工位显示屏以进行显示包括：

处于所述凿检周期的所述凿检焊点以区别于其他所述焊点的颜色显示。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的焊点质量监测方法，其特征在于，还包括：

获取预设时间段内，由所述焊接质量预测模型确定为合格的所述焊接数据；

根据所述焊接质量预测模型确定的所述焊接质量得分以及所述焊接过程稳定性，通过加权平均的方式确定各所述焊接数据的综合得分；

将每一所述焊点根据对应所述焊接数据的综合得分由大到小进行排序，从头取预设条数的所述焊接数据作为优选焊接参数进行存储。

6.根据权利要求5所述的焊点质量监测方法，其特征在于，还包括：

当接收到焊接请求时，根据所述焊接请求对应的焊点id查询对应的所述优选焊接参数并返回。

7.根据权利要求6所述的焊点质量监测方法，其特征在于，还包括：

当未查询到所述优选焊接数据时，返回预设的默认焊接数据。

8.一种焊点质量监测装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于由群控设备处获取各焊点的实际焊接记录；其中，所述实际焊接记录包括：与所述焊点唯一对应的焊点id和焊接数据；

质量预测模块，用于根据所述焊接数据，由预先建立的焊接质量预测模型确定焊接质量得分、焊接过程稳定性；其中，所述焊接质量预测模型为通过所述焊接数据与对应所述焊接质量得分、所述焊接过程稳定性的历史数据训练得到的多输入多输出预测模型；

结果确定模块，用于根据各所述焊点的所述焊接质量得分和所述焊接过程稳定性确定各所述焊点的合格结果。

9.一种焊点质量监测装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的焊点质量监测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的焊点质量监测方法的步骤。