[发明专利]基于多相机颜色一致性的颌面重建方法、设备及介质

权利要求书

1.一种基于多相机颜色一致性的颌面重建方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：采用多个相机获取不同视角的人脸图像；

S2：对人脸图像进行人像解析，得到颌面分割结果图，确定颌面重建区域；

S3：将步骤S1得到的人脸图像，以及步骤S2得到的分割结果进行图像融合，得到融合图像；

S4：将步骤S3得到的融合图像进行整体粗糙颜色调整；

S5：将步骤S4得到的粗糙颜色调整结果进行全局精细平滑；

S6：将步骤S5得到的精细全局平滑结果进行局部精细平滑；

其中，所述步骤S2具体包括：

S21.将人脸图像输入编码器得到纹理特征F_t和结构特征F_s；

S22.纹理特征F_t被划分为特定的纹理特征一F_ti；

S23.结构特征F_s将图像划分为特定的感兴趣区域，得到感兴趣特征F_si；

S24.通过解码器的作用将纹理特征一F_ti和感兴趣特征F_si恢复出特定区域的目标。

2.根据权利要求1所述的一种基于多相机颜色一致性的颌面重建方法，其特征在于，将人脸图像中呈现的结构特征F_s信息和纹理特征F_t信息，映射到嵌入空间，二者的维度大小皆为H×W×3，得到结构向量，维度为H/16×H/16×21和纹理向量，维度为1×1×2048。

3.根据权利要求1所述的一种基于多相机颜色一致性的颌面重建方法，其特征在于，所述纹理特征一F_ti和感兴趣特征F_si的划分是通过对结构张量进行切片，并通过解码器重建感兴趣区域来实现的；当给定纹理向量和一个掩码结构张量作为输入时，网络寻求发展的目标是：第1层：头发R₁，第2层：皮肤R₂，第14层：脖子R₁₄，在计算损失时，将每个解码器和编码器视为一个单独的组件，每个对应的损失定义为：

其中，N代表类别数，p(x)，q(x)分别代表了预测值和真实值，γ为权重系数，为0.5。

4.根据权利要求1所述的一种基于多相机颜色一致性的颌面重建方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

S41.对RGB图像进行lab色彩空间转变，其转变的过程如下：

其中，LMS色彩空间代表人类对不同波长的敏感空间，L代表长波、M代表中波、S代表短波，RGB色彩空间表示了正常的红绿蓝三色空间，lab色彩空间表示了光照和色彩空间，l代表了亮度分量、α代表从绿色到红色的分量、β代表从蓝色到黄色的分量，log表示对数；

S42.对转变后的图像颜色校正，待处理的图像称为源图像，参考图像称为目标图像。

5.根据权利要求4所述的一种基于多相机颜色一致性的颌面重建方法，其特征在于：所述步骤S42具体包括以下步骤：

S421.分别分通道计算源图像与目标图像的像素均值与标准差；

S422.源图像逐像素减去对应通道的均值；

S423.逐像素乘对应通道目标图像与源图像标准差之比；

S424.逐像素分通道加上目标图像的均值；

S425.将图像由lab重新转变为RGB图像，完成图像之间的整体色调迁移。