[发明专利]一种无刷直流电机逆变器开路故障诊断方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机逆变器开路故障诊断方法，针对使用6个功率管构成的三相无刷直流电机全桥驱动电路，在三相无刷直流电机全桥驱动电路中，形成分别为i_a、i_b、i_c的电机三相绕组的相电流，其特征在于，包括如下步骤：

获取三相无刷直流电机全桥驱动电路在工作状态下的电机三相绕组的三相电流；

通过三相电流计算归一化相电流的平均值；

根据得到的归一化相电流的平均值，判断三相无刷直流电机全桥驱动电路中是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机逆变器开路故障诊断方法，其特征在于，所述6个功率管具体为串联的功率管T1、T2、T3、T4、T5、T6。

3.根据权利要求1所述的无刷直流电机逆变器开路故障诊断方法，其特征在于，所述通过三相电流计算归一化相电流的平均值的具体方法如下：

计算三相电流一个扇区内的相电流的平均值；

利用三相电流一个扇区内的相电流的平均值计算归一化相电流的平均值。

4.根据权利要求3所述的无刷直流电机逆变器开路故障诊断方法，其特征在于，所述计算三相电流一个扇区内的相电流的平均值的计算公式如下：

式中，i_p为三相电流一个扇区内的相电流的平均值。

5.根据权利要求3所述的无刷直流电机逆变器开路故障诊断方法，其特征在于，所述计算归一化相电流的平均值的计算公式如下：

式中，其中x为三相电流一个扇区内的采样次数，i_p为归一化相电流的平均值。

6.根据权利要求1所述的无刷直流电机逆变器开路故障诊断方法，其特征在于，所述根据得到的归一化相电流的平均值，判断三相无刷直流电机全桥驱动电路中是否发生故障的具体方法如下：

若一个扇区内归一化相电流的平均值为一常数，则逆变器为正常工作状态；若一个扇区内归一化相电流的平均值为零，则逆变器某相发生开路故障；

当判断逆变器某相发生开路故障时，通过比较归一化三相电流的平均值，定位故障的功率管。

7.根据权利要求2所述的无刷直流电机逆变器开路故障诊断方法，其特征在于，所述当判断逆变器某相发生开路故障时，通过比较归一化三相电流的平均值，定位故障的功率管的具体方法如下：

若第一扇区和第二扇区内i_a＝0，则功率管T1发生开路故障；

若第四扇区和第五扇区内i_a＝0，则功率管T2发生开路故障；

若第三扇区和第四扇区内i_b＝0，则功率管T3发生开路故障；

若第一扇区和第六扇区内i_b＝0，则功率管T4发生开路故障；

若第五扇区和第六扇区内i_c＝0，则功率管T5发生开路故障；

若第二扇区和第三扇区内i_c＝0，则功率管T6发生开路故障。