[发明专利]基于降维行为模型的双三相直线电机晶闸管切换建模方法

权利要求书

1.一种基于降维行为模型的双三相直线电机晶闸管切换建模方法，其特征在于，所述建模方法包括：

基于晶闸管开关关断过程的非线性特性引发双三相直线电机电路拓扑变化规律，将行为模型由64种降为8种，获得8种降维行为模型；

依据双三相直线电机晶闸管关断特性及电机中性点的电流约束条件，降低双三相直线电机的行为模型维度，获得各工况降维状态方程；

根据6相晶闸管电流过零点以及晶闸管触发信号，结合各工况降维状态方程，平滑切换8种降维行为模型，实现双三相直线电机的晶闸管关断过程无迭代实时模拟建模。

2.根据权利要求1所述的基于降维行为模型的双三相直线电机晶闸管切换建模方法，其特征在于，所述晶闸管开关关断过程的非线性特性引发双三相直线电机电路拓扑变化规律分为五种工况：全导通工况、单相关断工况、两相关断工况、四相关断工况和全关断工况；

结合双三相电机两套定子绕组之间相差30°，且具有不平衡互感的特性，将单相关断、两相关断和四相关断分为两类模型，包括：

第一类单相关断工况分别为u相或w相或v相关断；第一类两相关断工况分别为ux两相或wz两相或vy两相关断；第一类四相关断工况分别为uxwv四相或wzvu四相或vyuw四相关断；

第二类单相关断工况分别为x相或z相或y相关断；第二类两相关断工况分别为xw两相或zv两相或yu两相关断；第二类四相关断工况分别为xwzy四相或zvyx四相或yuxz四相关断；

所述8种降维行为模型包括第一类单相关断工况模型、第一类两相关断工况模型、第一类四相关断工况模型、第二类单相关断工况模型、第二类两相关断工况模型、第二类四相关断工况模型、全导通工况模型和全关断工况模型。

3.根据权利要求2所述的基于降维行为模型的双三相直线电机晶闸管切换建模方法，其特征在于，所述双三相直线电机，其静止坐标系下的6维状态方程为：

M_L6PI_s6+M_R6I_s6＝U_s6

其中，L_s＝(L_ls+L_m)，L_m为双三相直线电机的励磁电感，L_m2＝-L_m/2，L_ls为双三相直线电机的定子漏感，R_s为双三相直线电机的定子电阻，I_s6＝[i_ui_x i_w i_z i_v i_y]^T，i_u，i_v，i_w，i_x，i_y，i_z分别代表电机的u,v,w,x,y,z相绕组电流，U_s6＝[u_u-u₁u_x-u₂ u_w-u₁ u_z-u₂ u_v-u₁ u_y-u₂]^T，u_u，u_x，u_w，u_z，u_v，U_Y分别代表电机的u,x,w,z,v,y输入相电压，u₁，u₂分别代表电机两套定子绕组中性点电压，T代表转置，p代表微分算子。