[发明专利]织物自动检验系统

说明书

本发明提供了一种织物自动检验系统，包括沿织物的运动方向依次设置的放卷机构、检测机构、展布机构和收卷机构，检测机构包括检测机架以及设置于检测机架的多个引布辊和多个拍摄机构，多个引布辊将检测机架的检测空间分为沿织物的运动方向依次设置的多个检测区间，多个拍摄机构一一对应地设置于多个检测区间，解决了现有技术中的玻璃纤维布的产量和质量都较低的问题。

技术领域

本发明涉及织物检验技术领域，具体而言，涉及织物自动检验系统。

背景技术

玻璃纤维布是一种将玻璃纤维纱或原丝通过经纬交织技术制成的织物，其绝缘性好、耐热性高，是一种性能优异的无机非金属材料，玻璃纤维布通常用于复合材料中的增强材料、隔热保温材料和电绝缘材料以及电路基板等国民经济的各个领域，具有广泛的用途和良好的效果。

由于玻璃纤维布的应用场景对玻璃纤维布的外观有较高的要求，因此外观检验是玻璃纤维布的生产中的最后一道环节；目前，外观检验大多通过人工来进行验布，检验速度一般在35米/分钟左右，工作效率较低；同时，外观检验过程中的强光和噪声对工人的健康损伤较大，且工人难以长时间集中精力进行检验，也就容易经常因发生疵点遗漏等情况而导致客户投诉；对于散丝和毛刺等布面疵点，需要在光源下以特定角度观察才能发现，这对工人的检验水平要求较高，对于起皱、印痕等一类疵点，需要反复对玻璃纤维布进行放卷和收卷处理，十分地费事费力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供织物自动检验系统，以解决现有技术中的玻璃纤维布的产量和质量都较低的问题。

为了实现上述目的，本发明的提供了织物自动检验系统，包括沿织物的运动方向依次设置的放卷机构、检测机构、展布机构和收卷机构，检测机构包括检测机架以及设置于检测机架的多个第引布辊和多个拍摄机构，多个引布辊将检测机架的检测空间分为沿织物的运动方向依次设置的多个检测区间，多个拍摄机构一一对应地设置于多个检测区间；多个拍摄机构包括：第一拍摄机构，包括分别位于织物的相对两侧且均垂直于织物的第一CCD相机和透射灯带，以用于检测位于第一检测区间内的织物的正面疵点；第二拍摄机构，包括位于织物的相对两侧且均垂直于织物的反射灯带和反光板以及位于织物的靠近反射灯带一侧且与织物呈第一锐角设置的第二CCD相机，以用于检测位于第二检测区间内的织物的斜面疵点；第三拍摄机构，包括位于检测机架的边侧且与织物呈第二锐角设置的射灯和位于织物的靠近射灯的一侧且与织物呈第三锐角设置的第三CCD相机，以用于检测位于第三检测区间内的织物的边侧疵点。

进一步地，第一拍摄机构设置在检测机架内且位于靠近放卷机构的一侧；其中，织物位于第一检测区间内的部分平行于水平面；透射灯带位于织物下方，以向织物发射竖直向上的第一光线；第一CCD相机位于织物上方且朝向透射灯带设置。

进一步地，第二拍摄机构设置在检测机架内且位于第一拍摄机构的远离放卷机构的一侧；其中，织物的位于第二检测区间内的部分与水平面之间的夹角为第四锐角；反射灯带位于织物上方且位于织物的靠近第一检测区间的一侧，以向织物发射垂直于织物的第二光线；反光板位于织物下方且位于织物的远离第一检测区间的一侧，反光板朝向反射灯带设置；第二CCD相机位于织物上方且竖直向下朝向织物设置。

进一步地，第四锐角的取值范围为35度至60度。

进一步地，第三拍摄机构设置在检测机架外且位于检测机架的远离放卷机构的一侧；其中，织物的位于第三检测区间内的部分与水平面之间的夹角为第五锐角；射灯位于检测机架边侧，射灯的光线发射方向可以调节，以向织物发射第三光线；第三CCD相机位于检测机架正侧且竖直向下朝向织物设置。

进一步地，第二锐角的取值范围为3度至7度，第二锐角可调节地设置。

进一步地，第一CCD相机的数量为多个，多个第一CCD相机沿织物的宽度方向间隔设置；和/或第二CCD相机的数量为多个，多个第二CCD相机沿织物的宽度方向间隔设置；和/或第三CCD相机的数量为多个，多个第三CCD相机沿织物的宽度方向间隔设置。