[发明专利]织物自动检验系统

权利要求书

1.织物自动检验系统，其特征在于，包括沿织物(600)的运动方向依次设置的放卷机构(100)、检测机构(200)、展布机构(300)和收卷机构(400)，所述检测机构(200)包括检测机架(240)以及设置于所述检测机架(240)的多个引布辊和多个拍摄机构，所述多个引布辊将所述检测机架(240)的检测空间分为沿所述织物(600)的运动方向依次设置的多个检测区间，所述多个拍摄机构一一对应地设置于多个检测区间；所述多个拍摄机构包括：

第一拍摄机构(210)，包括分别位于所述织物(600)的相对两侧且均垂直于所述织物(600)的第一CCD相机(212)和透射灯带(213)，以用于检测位于第一检测区间内的所述织物(600)的正面疵点；

第二拍摄机构(220)，包括位于所述织物(600)的相对两侧且均垂直于所述织物(600)的反射灯带(222)和反光板(223)以及位于所述织物(600)的靠近所述反射灯带(222)一侧且与所述织物(600)呈第一锐角设置的第二CCD相机(224)，以用于检测位于第二检测区间内的所述织物(600)的斜面疵点；

第三拍摄机构(230)，包括位于检测机架(240)的边侧且与所述织物(600)呈第二锐角设置的射灯(232)和位于所述织物(600)的靠近射灯(232)的一侧且与所述织物(600)呈第三锐角设置的第三CCD相机(231)，以用于检测位于第三检测区间内的所述织物(600)的边侧疵点。

2.根据权利要求1所述的织物自动检验系统，其特征在于，所述第一拍摄机构(210)设置在所述检测机架(240)内且位于靠近所述放卷机构(100)的一侧；其中，

所述织物(600)位于所述第一检测区间内的部分平行于水平面；

所述透射灯带(213)位于所述织物(600)下方，以向所述织物(600)发射竖直向上的第一光线；

所述第一CCD相机(212)位于所述织物(600)上方且朝向所述透射灯带(213)设置。

3.根据权利要求1所述的织物自动检验系统，其特征在于，所述第二拍摄机构(220)设置在所述检测机架(240)内且位于所述第一拍摄机构(210)的远离所述放卷机构(100)的一侧；其中，

所述织物(600)的位于所述第二检测区间内的部分与水平面之间的夹角为第四锐角；

所述反射灯带(222)位于所述织物(600)上方且位于所述织物(600)的靠近所述第一检测区间的一侧，以向所述织物(600)发射垂直于所述织物(600)的第二光线；

所述反光板(223)位于所述织物(600)下方且位于所述织物(600)的远离所述第一检测区间的一侧，所述反光板(223)朝向所述反射灯带(222)设置；

所述第二CCD相机(224)位于所述织物(600)上方且竖直向下朝向所述织物(600)设置。

4.根据权利要求3所述的织物自动检验系统，其特征在于，所述第四锐角的取值范围为35度至60度。

5.根据权利要求1所述的织物自动检验系统，其特征在于，所述第三拍摄机构(230)设置在所述检测机架(240)外且位于所述检测机架(240)的远离所述放卷机构(100)的一侧；其中，

所述织物(600)的位于所述第三检测区间内的部分与水平面之间的夹角为第五锐角；

所述射灯(232)位于检测机架(240)边侧，所述射灯(232)的光线发射方向可以调节，以向所述织物(600)发射第三光线；

所述第三CCD相机(231)位于检测机架(240)正侧且竖直向下朝向所述织物(600)设置。

6.根据权利要求1或5所述的织物自动检验系统，其特征在于，所述第二锐角的取值范围为3度至7度，所述第二锐角可调节地设置。