[发明专利]定位方法、定位电路和电子设备

说明书

本申请公开了一种定位方法、定位电路和电子设备，属于电子技术领域。所述方法应用于电子设备，电子设备包括第一主体和第二主体，第一主体和第二主体转动连接，第一主体上设置有第一天线阵列，第二主体上设置有第二天线阵列，方法包括：基于所述电子设备的状态，从第一天线阵列和第二天线阵列中确定目标天线阵列，并确定与目标天线阵列对应的目标校准参数，其中，电子设备的不同状态对应不同目标天线阵列，所述电子设备的状态包括折叠状态或展开状态；获取目标天线阵列接收的定位信号，定位信号来自目标对象；基于定位信号，确定相位差；基于目标校准参数和相位差，确定目标对象的目标位置信息。

技术领域

本申请属于电子技术领域，具体涉及一种定位方法、定位电路和电子设备。

背景技术

随着柔性屏技术的发展，具有折叠功能的电子设备被广泛应用。相关技术中，电子设备在进行三维定位时，往往需要利用超宽带(Ultra Wide Band，UWB)天线进行定位。在实现本申请过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：对于具有折叠功能的电子设备而言，受电子设备的展开或折叠等不同状态的影响，设于电子设备的UWB天线的状态以及空间布局也会有所差异，从而影响最终的定位结果的准确性。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种定位方法、定位电路和电子设备，至少解决定位结果的准确性不高的问题之一。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述电子设备包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体转动连接，所述第一主体上设置有第一天线阵列，所述第二主体上设置有第二天线阵列，所述方法包括：

基于所述电子设备的状态，从所述第一天线阵列和所述第二天线阵列中确定目标天线阵列，并确定与所述目标天线阵列对应的目标校准参数，其中，电子设备的不同状态对应不同目标天线阵列，所述电子设备的状态包括折叠状态或展开状态；

获取所述目标天线阵列接收的定位信号，所述定位信号来自目标对象；

基于所述定位信号，确定所述相位差；

基于所述目标校准参数和所述相位差，确定所述目标对象的目标位置信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备的定位装置，所述电子设备包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体转动连接，所述第一主体上设置有第一天线阵列，所述第二主体上设置有第二天线阵列，所述电子设备具有折叠状态和展开状态，所述定位电路包括：

第一天线阵列，所述第一天线阵列包括位于同一平面的第一天线单元、第二天线单元和第三天线单元，且所述第一天线单元和第三天线单元的连线与所述第二天线单元和所述第三天线单元的连线相垂直；

第二天线阵列，所述第二天线阵列包括位于同一平面的第四天线单元、第五天线单元和第六天线单元，且所述第四天线单元和第六天线单元的连线与所述第五天线单元和所述第六天线单元的连线相垂直；

第一选择电路，所述第一选择电路的第一端可选择性地与所述第一天线单元、所述第二天线单元、所述第四天线单元和所述第五天线单元中的至少一个连接；

第二选择电路，所述第二选择电路的第一端可选择性地与所述第三天线单元和所述第六天线单元中的一个连接；

芯片，所述芯片包括第一接收口、第二接收口和发射口，所述第一接收口与所述第一选择电路的第二端连接，用于接收第一定位信号；所述第二接收口与所述第二选择电路的第二端连接，用于接收第二定位信号；所述发射口与所述第三天线单元和所述第六天线单元中未与所述第二选择电路连接的天线单元连接，用于发射信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

第一主体；

第二主体；