[发明专利]一种打包带桁架输送码垛设备

权利要求书

1.一种打包带桁架输送码垛设备，包括行车机构组件、桁架钢构组件、栈板输送线、打包带收卷机和电控柜，其特征在于：所述打包带收卷机生产卷绕好打包带后，形成打包带卷放置在其内侧的承托架上，所述电控柜中控制系统控制行车机构组件在桁架钢构组件行驶至对应打包带收卷机提取打包带卷。

2.根据权利要求1所述的一种打包带桁架输送码垛设备，其特征在于：所述行车机构组件包括行车Y轴组件、行车X轴组件和行车Z轴组件，行车Z轴组件下端连接有端拾器组件，所述X轴组件两端固定有行车Y轴组件，行车Y轴组件并行走于桁架钢构组件的Y轴导轨上，所述X轴组件上设有X轴导轨和X轴齿条，X轴导轨上安装有X轴滑动平台，X轴滑动平台上设有X轴电机，X轴电机输出轴连接X轴齿轮，X轴齿轮与X轴齿条啮合，X轴滑动平台上设有限位导槽，所述行车Z轴组件侧壁设有Z轴导轨和Z轴齿条，Z轴导轨穿设于限位导槽，所述X轴滑动平台设有与Z轴齿条驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种打包带桁架输送码垛设备，其特征在于：所述Z轴齿条驱动装置包括Z轴电机、输出轴、轴承座和Z轴齿轮，所述Z轴电机连接输出轴，输出轴末端固定在轴承座中的轴承内圈，所述Z轴齿轮固定在输出轴上，并且与Z轴齿条啮合，从而驱动Z轴齿条来带动行车Z轴组件整体升降。

4.根据权利要求2所述的一种打包带桁架输送码垛设备，其特征在于：所述端拾器组件包括支撑连接柱，支撑连接柱上端固定有顶板，支撑连接柱下端固定有第一承压板和第二承压板，第一承压板和第二承压板之间设有间隔空间，第二承压板在间隔空间的一面设有若干放射状导向槽，每个导向槽均安装有一组胀紧装置；所述顶板底侧固定有挤推气缸，挤推气缸活塞杆末端连接有锥状驱动头，所述第一承压板和第二承压板中部设有通孔，第一承压板的中部通孔上侧设有一导向套，所述锥状驱动头下端设为的锥头部穿过导向套，并向外侧推挤胀紧装置，从而驱使胀紧装置向外扩张，进而胀紧打包带卷。

5.根据权利要求4所述的一种打包带桁架输送码垛设备，其特征在于：所述胀紧装置包括导向滑块、推挤轴承和弧形胀紧板，所述导向滑块内侧一端连接一推挤轴承，导向滑块外侧一端连接弧形胀紧板，所述弧形胀紧板上设有胀紧杆，胀紧杆上套有胀紧支撑套；所述导向滑块底部设有第一拉簧固定柱，第二承压板底部内设有第二拉簧固定柱，第一拉簧固定柱和第二拉簧固定柱之间连接有拉簧。

6.根据权利要求2所述的一种打包带桁架输送码垛设备，其特征在于：所述端拾器组件与行车Z轴组件之间通过一转向机构连接，所述转向机构包括“冂”形轴承座、转向电机和转向连接件，“冂”形轴承座固定在行车Z轴组件下端，所述转向电机固定在“冂”形轴承座一侧，转向电机的输出轴穿设于“冂”形轴承座，所述转向连接件一端固定在转向电机输出轴上，另一端与端拾器组件的顶板固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种打包带桁架输送码垛设备，其特征在于：所述端拾器组件上设有隔板吸取装置，所述隔板吸取装置包括摆臂气缸、杠杆连接件、摆臂和吸盘组件，所述杠杆连接件中部铰接于第二承压板上的支座，杠杆连接件内侧一端通过一铰接块与摆臂气缸的活塞杆连接，摆臂气缸上端与顶板上的连接耳铰接，所述杠杆连接件外侧一端固定连接摆臂下端，摆臂上端连接吸盘组件。

8.根据权利要求1所述的一种打包带桁架输送码垛设备，其特征在于：所述桁架钢构组件包括首龙门架、尾龙门架和Y轴导轨，所述Y轴导轨架设在首龙门架和尾龙门架之间，所述Y轴导轨末端设有行车机构组件的限位块；所述限位块上安装有防撞感应器，所述Y轴组件上设有与防撞感应器配合的防撞感应板，防止行车机构组件撞击支架；所述Y轴组件上设有激光感应器。

9.根据权利要求8所述的一种打包带桁架输送码垛设备，其特征在于：所述桁架钢构组件的四周设置有安全光栅。

10.根据权利要求1所述的一种打包带桁架输送码垛设备，其特征在于：所述栈板输送线呈L形，从桁架钢构组件左右两侧输入，再从桁架钢构组件正面输出。