[发明专利]基于UV光源设备的驱鸟方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于UV光源设备的驱鸟方法及系统，其中的基于UV光源设备的驱鸟方法包括：获取检测范围内的鸟类距离信息；获取鸟类图像信息；根据所述距离信息和所述图像信息判断鸟类飞行轨迹；根据所述飞行轨迹控制UV光源设备调整位置角度，以使其跟随鸟类发射驱鸟光束。通过上述方案，本发明解决了现有的驱鸟方案容易产生副作用，且驱鸟的针对性和精确度也不够高的问题。

技术领域

本发明涉及鸟类驱散技术领域，尤其涉及一种基于UV光源设备的驱鸟方法及系统。

背景技术

在一些场景下，例如飞机起飞降落的过程中，周遭环境的变化会带来一定的安全隐患，其中，鸟类的出现和靠近就是飞机起飞降落最大的安全威胁之一。为了解决这一问题，市场上诞生了专门的驱鸟系统。而根据驱鸟的原理，驱鸟系统又分为多种不同的类型，例如：物理驱鸟、超声波驱鸟、空气炮噪音驱鸟、化学试剂驱鸟等等。

不过，上述现有的这些驱鸟系统虽然能实现一定的驱鸟效果，但一般都会产生一些副作用，例如物理驱鸟会耗费较多人力，超声波驱鸟容易产生信号干扰，空气炮噪音驱鸟会产生噪音污染，化学试剂驱鸟则不利于环境等等，而且这些驱鸟方式的针对性和精确度也大多不够高。

发明内容

基于此，有必要针对现有的驱鸟方案容易产生副作用，且驱鸟的针对性和精确度也不够高的问题，提出一种基于UV光源设备的驱鸟方法及系统。

本发明提供了一种基于UV光源设备的驱鸟方法，其包括：

获取检测范围内的鸟类距离信息；

获取鸟类图像信息；

根据所述距离信息和所述图像信息判断鸟类飞行轨迹；

根据所述飞行轨迹控制UV光源设备调整位置角度，以使其跟随鸟类发射驱鸟光束。

进一步地，所述根据所述距离信息和所述图像信息判断鸟类飞行轨迹的方法包括:

根据所述检测范围内连续多个鸟类的距离点，确定鸟类在距离方向上形成的第一位移变化；

根据连续多个时间点上的鸟类在同一视野图像中的位置点，确定鸟类在平面方向上形成的第二位移变化；

结合所述第一位移变化和所述第二位移变化，确定鸟类飞行轨迹。

进一步地，所述根据连续多个时间点上的鸟类在同一视野图像中的位置点，确定鸟类在平面方向上形成的第二位移变化的方法包括：

从所述图像信息中提取出多个图像关键帧；

将所述多个图像关键帧进行叠合处理形成合成帧，以使所述多个图像关键帧上的鸟类同时出现在所述合成帧上；

以鸟类身体上的某个唯一特征点为基准点，将所述合成帧上所有的所述基准点依次进行连线，以形成轨迹线，所述轨迹线即为所述第二位移变化。

进一步地，所述根据所述飞行轨迹控制UV光源设备调整位置角度，以使其跟随鸟类发射驱鸟光束的方法包括:

根据所述飞行轨迹预估鸟类在下一小段时间内的运动路线趋势；

控制UV光源设备转向鸟类所在的角度方向，并使驱鸟光束紧随鸟类沿所述运动路线趋势运动。

本发明提供了一种基于UV光源设备的驱鸟系统，其包括：

雷达设备，用于探测检测范围内是否有鸟类，以及确定鸟类距离信息；

拍摄设备，用于拍摄鸟类图像信息；

UV光源设备，用于发射驱鸟光束；

中央控制器，与所述雷达设备、拍摄设备、UV光源设备分别连接，以执行上述的基于UV光源设备的驱鸟方法。