[发明专利]基于UV光源设备的驱鸟方法及系统

权利要求书

1.一种基于UV光源设备的驱鸟方法，其特征在于，包括：

获取检测范围内的鸟类距离信息；

获取鸟类图像信息；

根据所述距离信息和所述图像信息判断鸟类飞行轨迹；

根据所述飞行轨迹控制UV光源设备调整位置角度，以使其跟随鸟类发射驱鸟光束。

2.根据权利要求1所述的基于UV光源设备的驱鸟方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和所述图像信息判断鸟类飞行轨迹的方法包括:

根据所述检测范围内连续多个鸟类的距离点，确定鸟类在距离方向上形成的第一位移变化；

根据连续多个时间点上的鸟类在同一视野图像中的位置点，确定鸟类在平面方向上形成的第二位移变化；

结合所述第一位移变化和所述第二位移变化，确定鸟类飞行轨迹。

3.根据权利要求2所述的基于UV光源设备的驱鸟方法，其特征在于，所述根据连续多个时间点上的鸟类在同一视野图像中的位置点，确定鸟类在平面方向上形成的第二位移变化的方法包括：

从所述图像信息中提取出多个图像关键帧；

将所述多个图像关键帧进行叠合处理形成合成帧，以使所述多个图像关键帧上的鸟类同时出现在所述合成帧上；

以鸟类身体上的某个唯一特征点为基准点，将所述合成帧上所有的所述基准点依次进行连线，以形成轨迹线，所述轨迹线即为所述第二位移变化。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于UV光源设备的驱鸟方法，其特征在于，所述根据所述飞行轨迹控制UV光源设备调整位置角度，以使其跟随鸟类发射驱鸟光束的方法包括:

根据所述飞行轨迹预估鸟类在下一小段时间内的运动路线趋势；

控制UV光源设备转向鸟类所在的角度方向，并使驱鸟光束紧随鸟类沿所述运动路线趋势运动。

5.一种基于UV光源设备的驱鸟系统，其特征在于，包括：

雷达设备，用于探测检测范围内是否有鸟类，以及确定鸟类距离信息；

拍摄设备，用于拍摄鸟类图像信息；

UV光源设备，用于发射驱鸟光束；

中央控制器，与所述雷达设备、拍摄设备、UV光源设备分别连接，以执行如权利要求1至4中任一项所述的基于UV光源设备的驱鸟方法。

6.根据权利要求5所述的基于UV光源设备的驱鸟系统，其特征在于，所述拍摄设备包括：

摄像头，用于拍摄鸟类图像；

摄像基座，包括由电机驱动的第一万向节，所述摄像头安装于所述第一万向节上；

当所述雷达设备确定鸟类所在的方向后，电机会驱动所述第一万向节使所述摄像头转到合适的拍摄视野，并将拍摄视野固定下来，然后所述摄像头开始拍摄鸟类图像。

7.根据权利要求6所述的基于UV光源设备的驱鸟系统，其特征在于，所述UV光源设备包括：

驱鸟光源，用于发射驱鸟光束；

光源基座，包括由电机驱动的第二万向节，所述驱鸟光源安装于所述第二万向节上；

当确定了鸟类的飞行轨迹后，电机会驱动所述第二万向节使所述驱鸟光源调整位置角度，以跟随鸟类发射驱鸟光束。

8.根据权利要求5所述的基于UV光源设备的驱鸟系统，其特征在于，

所述拍摄设备包括多个摄像头，所述多个摄像头被配置为拍摄视野彼此连贯，并一起构成一个完整的对空视野；

所述UV光源设备包括多个驱鸟光源，所述多个驱鸟光源被配置为与所述多个摄像头逐一配对；

通过上述配置，以使涉及鸟类飞行轨迹图像的摄像头所对应的驱鸟光源能直接启动快速对鸟类进行驱散；

或者，以使出现多只来自不同方位的鸟类时，所述多个驱鸟光源中相应方位的驱鸟光源能一起启动，同时对不同方位的鸟类进行驱散。