[发明专利]用于激光雷达的发射模组、收发模组、激光雷达及系统

说明书

本公开提供一种用于激光雷达的发射模组、收发模组、激光雷达及系统。该发射模组包括：激光发射器、光分路器和准直组件，激光发射器用于发出一激光光束，光分路器位于激光光束的出射路径上，用于接收激光光束并对激光光束进行分光处理，使得激光光束形成为多路分光束，准直组件位于分光束的出射路径上，用于接收分光束并对分光束进行准直形成准直光束。使得激光雷达低成本地实现了多线扫描探测。

技术领域

本公开涉及激光雷达领域，更具体地涉及一种用于激光雷达的发射模组、收发模组、激光雷达及系统。

背景技术

在自动驾驶车辆及智能交通技术中，激光雷达正在成为不可或缺的重要技术组成。以自动驾驶车辆为例，其通常采用激光雷达来探测车辆周围环境，以获得道路、周围车辆的姿态和其他障碍物的信息，用来指导和控制车辆的转向和速度。为了能够充分探测到复杂的路况和周围环境，一些情况中，激光雷达设有多个激光发射器和多个激光接收器，这样，激光雷达能够发出多束激光进行探测。但是，采用这种激光雷达，成本高。

发明内容

本公开的目的在于提供一种方案，其能够使激光雷达以低成本实现多线扫描探测。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种用于激光雷达的发射模组，包括：激光发射器、光分路器和准直组件，激光发射器用于发出一激光光束，光分路器位于激光光束的出射路径上，用于接收激光光束并对激光光束进行分光处理，使得激光光束形成为多路分光束，准直组件位于分光束的出射路径上，用于接收分光束并对分光束进行准直形成准直光束。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种用于激光雷达的收发模组，包括接收模组和上述发射模组，发射模组用于发出准直光束至目标物上，接收模组用于接收目标物反射或散射回的回波光束。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种激光雷达，包括上述收发模组、扫描模组以及探测器。收发模组包括发射模组和接收模组，扫描模组用于指引从发射模组发出的准直光束以扫描周围环境，探测器用于基于接收模组接收的回波光束进行光电转换。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种载具系统，包括上述激光雷达。

根据本公开的一个或多个实施例，使得激光雷达低成本地实现了多线扫描探测。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于说明实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代相同的要素或类似但不一定相同的要素。

图1示出了本公开实施例提供的激光雷达的原理示意图；

图2示出了本公开实施例提供的一种激光雷达的光路示意图；

图3示出了图2中集成光波导与准直组件的光路示意图；

图4示出了本公开实施例提供的另一种激光雷达的光路示意图；

图5示出了本公开实施例提供的再一种激光雷达的光路示意图；

图6示出了本公开实施例提供的激光雷达中一种光纤阵列的截面示意图；

图7示出了本公开实施例提供的激光雷达中另一种光纤阵列的截面示意图；

图8示出了本公开实施例提供的激光雷达中再一种光纤阵列的截面示意图。

附图标记说明：

激光雷达-1000；

收发模组-100；