[发明专利]用于激光雷达的发射模组、收发模组、激光雷达及系统

权利要求书

1.一种用于激光雷达的发射模组，包括：

激光发射器，用于发出一激光光束；

光分路器，位于所述激光光束的出射路径上，用于接收所述激光光束并对所述激光光束进行分光处理，使得所述激光光束形成为多路分光束；以及

准直组件，位于所述分光束的出射路径上，用于接收所述分光束并对所述分光束进行准直形成准直光束。

2.根据权利要求1所述的发射模组，其中，所述光分路器为集成光波导。

3.根据权利要求2所述的发射模组，其中，所述集成光波导具有入射端和出射端，所述激光光束由所述入射端射入所述集成光波导，所述多路分光束由所述出射端射出；

所述发射模组还包括第一模斑转换器，所述第一模斑转换器设置在所述集成光波导的内部、并位于所述集成光波导的入射端；和/或，所述发射模组还包括第二模斑转换器，所述第二模斑转换器设置在所述集成光波导的内部、并位于所述集成光波导的出射端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的发射模组，其中，所述发射模组还包括耦合组件，所述耦合组件设置在所述激光发射器和所述光分路器之间，用于将所述激光光束耦合至所述光分路器中。

5.根据权利要求4所述的发射模组，其中，所述耦合组件包括透镜组件。

6.根据权利要求1所述的发射模组，其中，所述光分路器包括输入光纤、耦合器和光纤阵列，所述光纤阵列具有多根输出光纤，所述激光发射器通过所述输入光纤与所述耦合器耦接，所述耦合器与所述多根输出光纤相连。

7.根据权利要求6所述的发射模组，其中，所述光纤阵列配置成包括沿第一方向排列形成的多排所述输出光纤、每排具有沿第二方向设置的多根所述输出光纤，相邻两排所述输出光纤错位，两根所述输出光纤沿所述第二方向的中心距的最小值为第一间距，同一排中相邻两根所述输出光纤沿所述第二方向的最小间距为第二间距，所述第一间距小于所述第二间距；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

8.根据权利要求7所述的发射模组，其中，所述光纤阵列包括：

基板，形成有凹槽部，所述凹槽部包括沿所述第二方向依次设置的多个安放槽，每个所述安放槽可供一根所述输出光纤设置，且相邻两个所述安放槽沿所述第二方向的槽间距与所述输出光纤的直径相等；所述凹槽部配置成可供多排所述输出光纤放置，且相邻两排所述输出光纤接触；以及

盖板，压盖在其中一排所述输出光纤上。

9.根据权利要求7所述的发射模组，其中，所述光纤阵列包括：

基板，沿厚度方向具有相对的第一面和第二面，所述第一面上设有多个沿所述第二方向依次设置的第一容置槽，所述第二面上设有多个沿所述第二方向依次设置的第二容置槽，每个所述第一容置槽和所述第二容置槽均可供一根所述输出光纤设置，相邻两个所述第一容置槽之间的槽间距、以及相邻两个所述第二容置槽之间的槽间距均等于所述输出光纤的直径；所述第一容置槽和所述第二容置槽在所述第二方向上错位设置，且任意一个所述第一容置槽与相邻的一个所述第二容置槽沿所述第二方向的槽间距小于相邻两个所述第一容置槽之间的槽间距；

两个盖板，两个盖板分别盖设在所述第一面上和所述第二面上。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的发射模组，其中，所述准直组件为透镜。

11.根据权利要求10所述的发射模组，其中，所述准直组件包括至少一个第一透镜和至少一个第二透镜，沿所述分光束的出射路径，所述第一透镜位于所述第二透镜的上游。

12.一种用于激光雷达的收发模组，包括：

根据权利要求1至11中任一项所述的发射模组，用于发出准直光束至目标物上；以及

接收模组，用于接收所述目标物反射或散射回的回波光束。