[发明专利]一种自动避障除草机

说明书

本发明涉及一种自动避障除草机，包括安装壳体，所述安装壳体内竖直设置有驱动电机，安装壳体下端从上到下依次设置有清理机构、切割刀片，其中清理机构包括安装环，所述安装环外圈均匀设置有多个拨动块，安装环通过齿轮传动机构与驱动电机输出轴固定连接，驱动电机输出轴还与切割刀片固定连接，本装置通过齿轮驱动机构使得当切割刀片工作时，多个拨动块能够在切割刀片外围同步环绕安装壳体中心轴线做圆周运动，从而自动将草坪内碎石从行进路径拨开，避免切割刀片与碎石发生直接碰撞产生“磕刀”现象，拨动块与切割刀片同步转动也能够避免因操作人员疏忽导致清理机构不工作现象的出现。

技术领域

本发明涉及除草机技术领域，具体为一种自动避障除草机。

背景技术

除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。

除草机一般根据其工作状态可分为家用除草机、农用除草机，其中家用除草机一般用来对草坪进行修剪，其不需要针对草根进行深挖，其也不需要考虑区分作物以及杂草。家用除草机一般结构较为简单，其主要工作原理为通过驱动电机带动切割刀片或切割绳高速转动实现对草坪进行修剪，但是当面对地形较为复杂(主要指家用草坪内所竖立的格栅、装饰物等)、碎石较多区域时，为了避免发生“磕刀”现象(碎石与高速转动的切割刀片直接碰撞致使碎石溅射或刀片破碎溅射导致伤人事件)，目前仅能采用切割绳高速转动实现修剪过程。

现有设置切割刀片的自动避障除草机大多都仅针对农田或果园区域，其在使用过程中将驱动机构与除草机构分离，驱动机构在除草机构前方带动除草机构向前运动并完成除草功能，通过在驱动机构上设置有检测机构(视觉识别装置与距离传感装置相配合或触碰识别装置)来确定工作区域，这就导致现有带有自动避障功能的除草装置往往结构庞大(需分别设置驱动机构以及除草机构，并且除草机构上往往还需携带翻土机构，并且基于大范围应用的理念，驱动机构动力源往往为大型农用机械)且造价昂贵(多种机构之间的连接构件往往制造精密且需足够可靠的多种传感设备以及控制设备相配合导致造价昂贵)，不适用于家用领域。

现有针对家用领域的除草机，在面对地形较为复杂、碎石较多趋势时，若想采用切割刀片(家用领域虽大多采用切割绳进行除草，但是切割绳由于自身柔软易变性特性导致切割绳不能够用来切割根茎较为粗大的杂草，这就使得现有家用领域除草装置在除草技术后依旧需要人工对杂草进行手动拔除，费时费力)进行除草过程中往往不能够实现自动避障，且对可移动障碍物进行清除的问题(家用除草机修剪草坪的目的在于美观效果，草坪内包含碎石不仅不能够满足美观效果，而且在在草坪嬉闹过程中碎石也可能对用户产生损伤)。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提出了一种自动避障除草机，具有自动避障且对部分可移动障碍物进行清除的的优点，解决了现有技术装置不能够满足家庭使用过程中，因草坪地形复杂、碎石较多而不能够采用切割刀片全面切割草坪的缺点。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动避障除草机，包括推动杆，所述推动杆倾斜设置，推动杆相对靠下一端设置有驱动电机，所述驱动电机竖直设置，驱动电机下端设置有切割刀片，所述切割刀片与驱动电机输出轴固定连接，包括安装壳体，所述安装壳体与推动杆通过连接机构活动连接，安装壳体下端为开放端，所述驱动电机位于安装壳体内与安装壳体固定连接，清理机构，所述清理机构包括安装环，所述安装环外圈固定连接有多个拨动块，安装环与安装壳体转动连接，多个拨动块沿安装壳体竖直轴心均匀排布，拨动块凸出安装壳体外，齿轮传动机构，齿轮传动机构用于连接驱动电机与安装环，齿轮传动机构包括从动齿轮，从动齿轮与设置在安装环内侧的多个齿牙相适配并相互啮合，安装环转动速率小于切割刀片转动速率，移动机构，移动机构数量为多个，多个移动机构环绕环绕安装环中心轴线均匀排布，移动机构包括转动轮，所述转动轮与安装环转动连接，转动轮下端面相对高度小于拨动块下端面相对高度。