[发明专利]一种自动避障除草机

权利要求书

1.一种自动避障除草机，包括推动杆(1)，所述推动杆(1)倾斜设置，推动杆(1)相对靠下一端设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)竖直设置，驱动电机(5)下端设置有切割刀片(8)，所述切割刀片(8)与驱动电机(5)输出轴固定连接，其特征在于：包括安装壳体(3)，所述安装壳体(3)与推动杆(1)通过连接机构(2)活动连接，安装壳体(3)下端为开放端，所述驱动电机(5)位于安装壳体(3)内与安装壳体(3)固定连接；

清理机构(4)，所述清理机构(4)包括安装环(402)，所述安装环(402)外圈固定连接有多个拨动块(401)，安装环(402)与安装壳体(3)转动连接，多个拨动块(401)沿安装壳体(3)竖直轴心均匀排布，拨动块(401)凸出安装壳体(3)外；

齿轮传动机构(6)，齿轮传动机构(6)用于连接驱动电机(5)与安装环(402)，齿轮传动机构(6)包括从动齿轮(601)，从动齿轮(601)与设置在安装环(402)内侧的多个齿牙(603)相适配并相互啮合，安装环(402)转动速率小于切割刀片(8)转动速率；

移动机构(7)，移动机构(7)数量为多个，多个移动机构(7)环绕安装环(402)中心轴线均匀排布，移动机构(7)包括转动轮(702)，所述转动轮(702)与安装环(402)转动连接，转动轮(702)下端与地面之间的相对高度小于拨动块(401)下端与地面之间的相对高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述转动轮(702)为球形，转动轮(702)外套设有一个安装杆(701)，所述安装杆(701)下端针对转动轮(702)设置有转动槽Ⅰ；

所述转动槽Ⅰ深度大于转动轮(702)半径小于转动轮(702)直径，所述转动轮(702)部分凸出转动槽Ⅰ外；

所述安装环(402)上针对安装杆(701)设置有定位槽，所述安装杆(701)位于定位槽内，安装杆(701)相对于定位槽做上下直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述移动机构(7)数量不小于三个。

4.根据权利要求3所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述移动机构(7)数量为四个；

所述连接机构(2)包括安装块(201)，所述安装块(201)下端嵌入设置有一个转动球(202)，安装块(201)下端针对转动球(202)设置有转动槽Ⅱ；

所述转动槽Ⅱ深度大于转动球(202)半径小于转动球(202)直径。

5.根据权利要求2所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述安装杆(701)与定位槽之间设置有限位构件；

所述限位构件包括安装槽，所述安装槽设置在定位槽一侧；

所述安装槽内水平设置有一个压缩弹簧(703)，所述压缩弹簧(703)相对远离安装环(402)一端固定连接有一个固定块(704)，所述安装杆(701)上针对固定块(704)设置有多个固定槽(706)，多个固定槽(706)沿安装杆(701)竖直轴心均匀排布；

所述固定块(704)上下两侧端面为弧形面，固定块(704)前后两侧端面为水平面。

6.根据权利要求5所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述安装杆(701)上固定连接有限位杆(705)，所述限位杆(705)位于安装环(402)下方；

当限位杆(705)上端面与安装环(402)下端面处于同一水平线上时，此时所述转动轮(702)下端面与拨动块(401)下端面处于同一水平面，此时固定块(704)不没入固定槽(706)内。

7.根据权利要求1所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述切割刀片(8)位于安装环(402)下方。

8.根据权利要求1所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述拨动块(401)数量不大于10不小于6；

所述安装环(402)直径不大于40cm不小于25cm，所述拨动块(401)长度不小于5cm不大于10cm。

9.根据权利要求1所述的一种自动避障除草机，其特征在于：所述齿轮传动机构(6)包括主动齿轮(604)，所述主动齿轮(604)套设于驱动电机(5)输出轴上与驱动电机(5)固定连接；

所述主动齿轮(604)与从动齿轮(601)之间设置有传动链(602)，通过传动链(602)使得主动齿轮(604)与从动齿轮(601)同步转动。