[发明专利]一种用于清除大直径管道内壁泥垢的智能清管器及清污方法

说明书

本发明涉及管道系统清洁技术领域，并具体涉及一种用于清除大直径管道内壁泥垢的智能清管器及清污方法，包括托架机构，用于承载整个装置在管道内移动，还包括中心轴，两端分别转动安装在托架机构上；导向监测端部，固定安装在托架机构上，其上安装有用于监测管道内壁泥垢厚度的传感器，该传感器获取的厚度数据收集后用于设置清洁停留时间；清洁机构，包括依次固定安装在中心轴上的导向刀头、打磨装置和切割装置，所述导向刀头设置为锥形，所述导向刀头、打磨装置和切割装置之间均设置间隙，该间隙根据打磨装置和切割装置的宽度设置，用以解决现有技术中的清管器存在的适用范围窄、清理时易卡堵造成结构损坏以及清理效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及管道系统清洁技术领域，并具体涉及一种用于清除大直径管道内壁泥垢的智能清管器及清污方法。

背景技术

长期输送油、水、气等流体的管道会发生堵塞，需要定期对管道进行清理和疏通维护，现有技术中的清管装置种类繁多，根据工作原理分为机械刮削、射流清洗、凝胶清洗等类型，比较常见的一种蠕动清管器主要包括由伸缩缸两端连接的前钢刷和后钢刷，其通过特殊设计的叶轮机，在管道内靠流体的冲击提供动力，带动泵体工作，进而带动前钢刷和后钢刷沿管壁蠕动进行清洁动作，以上常规的蠕动清管装置存在诸多不足：(1)现有清管装置主要适用于较小直径的管道内壁泥垢的清除，应用于大直径管道内壁泥垢清除上存在刚性强度不足易变形损坏的缺陷；(2)当用于清除管道内壁较厚且硬度较强的泥垢时容易发生卡堵，掉落的大块泥垢不能及时清理，也容易造成清管装置卡堵，造成清管机构损坏，还可能因为机构损坏造成管道损伤；(3)由于管道系统内的泥垢沉积厚度并不一致，因此泥垢较厚的部位硬度一般也比较大，需要清理的时间比较长，厚度较薄的管壁一般需要清理的时间比较短，现有技术中的清管机构并不能根据实际情况进行清理时间的调整，因此导致泥垢较厚的地方清理不彻底，泥垢较薄的地方清理效率低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种用于清除大直径管道内壁泥垢的智能清管器，用以解决现有技术中的清管器存在的适用范围窄、清理时易卡堵造成结构损坏以及清理效率低的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于清除大直径管道内壁泥垢的智能清管器，包括托架机构，用于承载整个装置在管道内移动，还包括中心轴，两端分别转动安装在托架机构上；导向监测端部，固定安装在托架机构上，其上安装有用于监测管道内壁泥垢厚度的传感器，该传感器获取的厚度数据收集后用于设置清洁停留时间和中心轴的转速；清洁机构，包括依次固定安装在中心轴上的导向刀头、打磨装置和切割装置，所述导向刀头设置为锥形，所述导向刀头、打磨装置和切割装置之间均设置间隙，导向到头、打磨装置之间的间隙以及打磨装置和切割装置之间的间隙分别根据打磨装置和切割装置的宽度设置。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述导向刀头和打磨装置之间还设置冲洗液管路，该冲洗液管路固定安装在中心轴上与管道内腔连通，所述冲洗液管路通过液体输入端与外部高压液体源连通。

进一步，所述打磨装置包括打磨固定架和安装在打磨固定架端部的刷部，所述刷部采用钢刷或磨砂片，所述切割装置包括切割固定架和安装在切割固定架端部的切割刀片，该切割刀片采用纵向设置或横向设置的钢制切割刀片。

进一步，所述打磨机构a上安装钢刷，所述切割机构a上安装纵向切割刀片，所述打磨机构b上安装磨砂片，所述切割机构b上安装横向切割刀片。