[发明专利]一种用于清除大直径管道内壁泥垢的智能清管器及清污方法

权利要求书

1.一种用于清除大直径管道内壁泥垢的智能清管器，包括托架机构，用于承载整个装置在管道内移动，其特征在于：还包括：

中心轴，两端分别转动安装在托架机构上；

导向监测端部，固定安装在托架机构上，其上安装有用于监测管道内壁泥垢厚度的传感器；

清洁机构，包括依次固定安装在中心轴上的导向刀头、打磨装置和切割装置，所述导向刀头设置为锥形，所述导向刀头、打磨装置和切割装置之间均设置间隙，导向刀头和打磨装置之间的间隙以及打磨装置和切割装置之间的间隙分别根据打磨装置和切割装置的宽度设置；

所述打磨装置的直径小于导向刀头和切割装置的直径，所述打磨装置包括打磨机构a和打磨机构b，所述切割装置包括切割机构a和切割机构b，所述打磨机构a、切割机构a、打磨机构b和切割机构b顺次设置，所述打磨机构a与切割机构a之间的间距L₁的尺寸为：(H₁+H₂)/4＜L₁＜3(H₁+H₂)/4，所述切割机构a与打磨机构b之间的间距L₂的尺寸为：(H₂+H₃)/4＜L₂＜3(H₂+H₃)/4，所述打磨机构b与切割机构b之间的间距L₃的尺寸为：(H₃+H₄)/4＜L₃＜3(H₃+H₄)/4，其中，H₁为打磨机构a的宽度，H₂为切割机构a的宽度，H₃为打磨机构b的宽度，H₄为切割机构b的宽度；

所述智能清管器的清洁停留时间其中n为所述中心轴的转速，其中，2000转/分≤n≤3000转/分，h为管道内壁泥垢平均厚度，H₁为打磨机构a的宽度，H₂为切割机构a的宽度，H₃为打磨机构b的宽度，H₄为切割机构b的宽度，L₁所述打磨机构a与切割机构a之间的间距，L₂为所述切割机构a与打磨机构b之间的间距，L₃为所述打磨机构b与切割机构b之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种用于清除大直径管道内壁泥垢的智能清管器，其特征在于：所述导向刀头和打磨装置之间还设置冲洗液管路，该冲洗液管路固定安装在中心轴上与管道内腔连通，所述冲洗液管路通过液体输入端与外部高压液体源连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于清除大直径管道内壁泥垢的智能清管器，其特征在于：所述打磨装置包括打磨固定架和安装在打磨固定架端部的刷部，所述刷部采用钢刷或磨砂片，所述切割装置包括切割固定架和安装在切割固定架端部的切割刀片，该切割刀片采用纵向设置或横向设置的钢制切割刀片。

4.根据权利要求3所述的一种用于清除大直径管道内壁泥垢的智能清管器，其特征在于：还包括中央处理单元，所述中央处理单元收集所述中心轴的转速数据、管道内壁泥垢厚度数据、打磨机构a的宽度数据、切割机构a的宽度数据、打磨机构b的宽度数据、切割机构b的宽度数据、打磨机构a与切割机构a之间的间距数据、所述切割机构a与打磨机构b之间的间距数据、所述打磨机构b与切割机构b之间的间距数据，并进行数据处理后自动计算所述智能清管器的清洁停留时间。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于清除大直径管道内壁泥垢的智能清管器，其特征在于：还包括泥浆回收机构，所述泥浆回收机构包括泥浆回收槽和与泥浆回收槽连通的吸附泵，所述导向监测端部和泥浆回收槽均分别固定安装在托架机构的托架座上，所述中心轴的两端分别通过轴承与导向监测端部和泥浆回收槽转动安装。

6.根据权利要求5所述的一种用于清除大直径管道内壁泥垢的智能清管器，其特征在于：所述打磨装置和切割装置均设置为圆盘形状，所述打磨装置与切割装置之间的中心轴处以及泥浆回收槽的外壁上均设置泵吸入口，所述泵吸入口通过吸附泵与泥浆回收槽连通。