[发明专利]汽车网络升级方法、装置、设备、介质以及汽车

说明书

本公开提供一种汽车网络升级方法、装置、设备、介质以及汽车，涉及网络通信的技术领域，具体涉及汽车网络通信、自动驾驶汽车等技术领域，可以应用于汽车的网络升级等场景。具体实现方案包括：主控制器接收服务器发送的升级任务信息，并从升级任务信息中解析出主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址，之后向从控制器发送对应的第二下载地址；主控制器通过第一下载地址从服务器获取对应的第一升级文件，之后基于第一升级文件执行网络升级流程；从控制器通过第二下载地址从服务器获取对应的第二升级文件，之后基于第二升级文件执行网络升级流程。上述方法可以在整体上显著地缩短汽车网络升级过程需要的时间。

技术领域

本公开涉及网络通信的技术领域，具体涉及汽车网络通信、自动驾驶汽车等技术领域，可以应用于汽车的网络升级等场景。

背景技术

对于具有多个控制器的汽车，当需要对汽车网络进行升级时，相关技术是将汽车中的其中一个控制器作为主控节点，利用该主控节点依次对其它的控制器进行网络升级，由于各个控制器进行网络升级过程是串行的，这会导致汽车网络升级过程需要耗费较长的时间。

发明内容

本公开提供了一种汽车网络升级方法、装置、设备、介质以及汽车。

根据本公开的第一方面，提供了一种汽车网络升级方法，方法包括：

在确定自身身份类型为主控制器类型的情况下，响应于接收到服务器发送的升级任务信息，从升级任务信息中解析出主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

基于第一下载地址生成第一下载请求并发送至服务器，以及向从控制器发送对应的第二下载地址；

接收服务器针对第一下载请求返回的第一升级文件；

基于第一升级文件执行网络升级流程。

在本公开实施例中，通过以下方式确定自身身份类型为主控制器类型：

获取用于确定身份类型的预设数据；

响应于预设数据符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为主控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括自身存储的控制器配置文件，控制器配置文件包含控制器身份类型信息；主控制器特征条件包括：控制器配置文件包含的控制器身份类型信息为主控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括各个控制器的可使用计算资源；主控制器特征条件包括：自身的可使用计算资源在所有的控制器的可使用计算资源是最多的。

在本公开实施例中，在响应于预设数据符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为主控制器类型之后，还包括：

向其它控制器发送身份复核消息；

响应于接收到其它控制器针对身份复核消息返回的确认消息，最终确定自身身份类型为主控制器，其中，确认消息是从控制器在确定自身身份类型为从控制器类型之后发出的。

在本公开实施例中，基于第一升级文件执行网络升级流程，包括：

响应于接收到所有的从控制器发送的下载完成消息，向从控制器发送升级启动指令，其中，下载完成消息是从控制器在完成接收第二升级文件之后发送的，升级启动指令用于指示从控制器开始基于第二升级文件执行网络升级流程；

基于第一升级文件执行网络升级流程。

在本公开实施例中，汽车网络升级方法还包括：

响应于检测到通信故障，向服务器发送故障通知；

接收服务器针对故障通知返回的新的控制器配置文件，基于新的控制器配置文件重新确定自身身份类型。