[发明专利]一种车载监控方法、车载监控系统、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供了一种车载监控方法、车载监控系统、电子设备和存储介质，所述车载监控方法包括：环境感知模块检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离，并将所述障碍物距离发送给中心控制模块；中心控制模块判断所述障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值，若是，则生成视频采集指令，并将所述视频采集指令发送给视频采集模块；视频采集模块根据所述视频采集指令采集所述目标车辆四周的实景视频；FPGA视频存储模块获取所述视频采集模块采集的所述实景视频并进行存储。根据所述车载监控方法和车载监控系统，可以实现对车辆的全方位、实时有效地监控，也为后续的交通事故鉴定，排查肇事逃逸人员或故意破坏车辆人员提供有力证据。

技术领域

本申请涉及车辆安全监控领域，具体而言，涉及一种车载监控方法、车载监控系统、电子设备和存储介质。

背景技术

随着经济社会的发展和各类车辆的日益普及，人们对于车辆安全的需求也越来越高。当前许多车主可能都曾遭遇过车辆在停车无人监管状态下遭受外界撞击、刮蹭、盗窃或有意破坏等事情，一般很难及时发现，即便以后发现车辆被损坏，也很难找到肇事者，并且也会为车主造成经济损失，给车主带来极大的困扰和危害。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车载监控方法、车载监控系统、电子设备和存储介质，环境感知模块检测目标车辆与障碍物之间的距离，当距离较近时，视频采集模块采集目标车辆四周的实景视频，FPGA视频存储模块进行实景视频的存储，从而实现对车辆的全方位、实时有效地监控，也为后续的交通事故鉴定，排查肇事逃逸人员或故意破坏车辆人员提供有力证据。

第一方面，本申请实施例提供了一种车载监控方法，应用于车载监控系统，所述车载监控系统包括环境感知模块，中心控制模块、视频采集模块和FPGA视频存储模块，所述车载监控方法包括：

所述环境感知模块检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离，并将所述障碍物距离发送给所述中心控制模块；

所述中心控制模块判断所述障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值，若是，则生成视频采集指令，并将所述视频采集指令发送给所述视频采集模块；

所述视频采集模块根据所述视频采集指令采集所述目标车辆四周的实景视频；

所述FPGA视频存储模块获取所述视频采集模块采集的所述实景视频并进行存储。

进一步的，所述FPGA视频存储模块包括摄像头寄存器初始化配置单元、视频获取单元、频率转换单元和视频存储单元，所述车载监控方法还包括：

所述摄像头寄存器初始化配置单元通过IIC接口协议对所述视频采集模块进行寄存器初始化配置；

所述视频获取单元实时获取所述视频采集模块采集到的所述实景视频，并将所述实景视频发送给所述频率转换单元；

所述频率转换单元对所述实景视频进行频率转换，得到转换后的实景视频，并将所述转换后的实景视频发送给所述视频存储单元；

所述视频存储单元对所述转换后的实景视频进行存储。

进一步的，所述车载监控方法还包括：

所述视频存储单元响应于客户端发送的视频读取指令，将所述转换后的实景视频传输至所述客户端，以使用户在所述客户端上查看所述目标车辆四周的实景状况。

进一步的，当所述中心控制模块生成所述视频采集指令后，所述车载监控方法还包括：

所述中心控制模块判断所述障碍物距离是否保持不变，若是，则确定所述障碍物距离保持不变的时长；

当所述时长达到了预设的时长阈值时，所述中心控制模块生成采集停止指令，并将所述采集停止指令发送给所述视频采集模块；

所述视频采集模块根据所述采集停止指令停止对所述实景视频的采集。