[发明专利]一种车载监控方法、车载监控系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车载监控方法，其特征在于，应用于车载监控系统，所述车载监控系统包括环境感知模块，中心控制模块、视频采集模块和FPGA视频存储模块，所述车载监控方法包括：

所述环境感知模块检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离，并将所述障碍物距离发送给所述中心控制模块；

所述中心控制模块判断所述障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值，若是，则生成视频采集指令，并将所述视频采集指令发送给所述视频采集模块；

所述视频采集模块根据所述视频采集指令采集所述目标车辆四周的实景视频；

所述FPGA视频存储模块获取所述视频采集模块采集的所述实景视频并进行存储。

2.根据权利要求1所述的车载监控方法，其特征在于，所述FPGA视频存储模块包括摄像头寄存器初始化配置单元、视频获取单元、频率转换单元和视频存储单元，所述车载监控方法还包括：

所述摄像头寄存器初始化配置单元通过IIC接口协议对所述视频采集模块进行寄存器初始化配置；

所述视频获取单元实时获取所述视频采集模块采集到的所述实景视频，并将所述实景视频发送给所述频率转换单元；

所述频率转换单元对所述实景视频进行频率转换，得到转换后的实景视频，并将所述转换后的实景视频发送给所述视频存储单元；

所述视频存储单元对所述转换后的实景视频进行存储。

3.根据权利要求2所述的车载监控方法，其特征在于，所述车载监控方法还包括：

所述视频存储单元响应于客户端发送的视频读取指令，将所述转换后的实景视频传输至所述客户端，以使用户在所述客户端上查看所述目标车辆四周的实景状况。

4.根据权利要求1所述的车载监控方法，其特征在于，当所述中心控制模块生成所述视频采集指令后，所述车载监控方法还包括：

所述中心控制模块判断所述障碍物距离是否保持不变，若是，则确定所述障碍物距离保持不变的时长；

当所述时长达到了预设的时长阈值时，所述中心控制模块生成采集停止指令，并将所述采集停止指令发送给所述视频采集模块；

所述视频采集模块根据所述采集停止指令停止对所述实景视频的采集。

5.根据权利要求1所述的车载监控方法，其特征在于，所述环境感知模块包括车头位置处的四个超声波距离传感器，车尾位置处的四个超声波距离传感器，以及左前侧、左后侧、右前侧和右后侧的四个超声波距离传感器，每个超声波距离传感器均用于获取所述目标车辆周围不同方位的障碍物距离。

6.根据权利要求1所述的车载监控方法，其特征在于，所述视频采集模块包括车顶位置处的360度全景摄像头，用于采集所述目标车辆四周的实景视频。

7.根据权利要求1所述的车载监控方法，其特征在于，所述车载监控系统还包括供电模块，所述车载监控方法还包括：

当所述目标车辆熄火时，所述供电模块向所述环境感知模块和所述中心控制模块供电，以使所述环境感知模块和所述中心控制模块正常工作；

当所述中心控制模块生成所述视频采集指令时，所述供电模块向所述视频采集模块和所述FPGA视频存储模块供电，以使所述视频采集模块和所述FPGA视频存储模块正常工作。

8.一种车载监控系统，其特征在于，所述车载监控系统包括：

环境感知模块，用于检测目标车辆与周围的障碍物之间的障碍物距离，并将所述障碍物距离发送给中心控制模块；

中心控制模块，用于判断所述障碍物距离是否小于或等于预设的距离阈值，若是，则生成视频采集指令，并将所述视频采集指令发送给视频采集模块；

视频采集模块，用于根据所述视频采集指令采集所述目标车辆四周的实景视频；

FPGA视频存储模块，用于获取所述视频采集模块采集的所述实景视频并进行存储。