[发明专利]编组列车及列车群组自主编组方法、系统

说明书

本发明公开了一种编组列车及列车群组自主编组方法、系统，确定列车编组链表；第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车，完成列车自主编组，其中，所述第一列车为群组首车或群组跟随车，所述第二列车为群组跟随车；确定所述列车编组链表包括：根据通信链表结点信息和列车运行计划，确定存入所述列车编组链表的列车群体；根据所述列车运行计划，确定所述列车群体的排列顺序。本发明中，列车与列车之间采用无线通信网络实现列车与列车的直连通信，并通过列车之间的通信形成编组，同时列车编组的过程中可以优化运行计划，列车运行计划由列车来执行并将优化建议反馈至调度中心，同时编组调整策略更加及时。

技术领域

本发明涉及列车控制领域，特别是一种编组列车及列车群组自主编组方法、系统。

背景技术

用群组列车来控制一个列车群，统筹协调各列车，进而获取群组列车的最优化运行控制。从而在不增加轴重，不增加列车长度的前提下，仅通过列车控制系统的改变，实现大幅提高行车密度，获得最大运力。列车采用群组控制的方式，可以进一步缩短行车间隔，提高行车密度。采用群组控制需要解决以下问题：多少个列车组成群合适，这些列车又该如何排序。

CN113696943B公开了一种基于列车群组的控制方法、系统，然而该方案中群组计划是离线制定的，并由地面设备直接将群组计划发送至车载ATP，车载ATP根据群组计划进行编组，导致列车编组过程中无法优化运行计划，编组调整策略不及时，编组灵活性较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种编组列车及列车群组自主编组方法、系统，提高编组灵活性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种列车群组自主编组方法，包括以下步骤：

确定列车编组链表；所述列车编组链表包括列车群体，所述列车群体包括通信链表结点信息和列车运行计划；所述列车群体的排列顺序根据所述列车运行计划确定；

第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车，完成列车自主编组；

其中，

所述第一列车为群组首车或群组跟随车，所述第二列车为群组跟随车。

本发明通过列车运行计划行程编组链表，对列车群组的排列顺序进行调整，并通过列车之间的通信形成编组计划，用群组列车来控制一个列车群，统筹协调各列车，仅通过列车控制系统的改变，实现大幅提高行车密度，获得最大运力，提高列车编组的效率，降低运营成本，同时列车编组的过程中可以优化运行计划，编组调整策略更加及时，保证列车群组编组的稳定性和灵活性。

所述列车运行计划包括目的地信息和停靠股道信息；目的地信息相同的两列车相邻编组；所述列车群体的出发顺序根据所述停靠股道信息确定。

根据所述排列顺序的优化调整形成新的群组列车虚拟编组链表，即通过链表构建各列车的从属关系及运行属性，从而建立群组列车的运行拓扑，将多列车融合成列群组列车。

本发明中，当所述第一列车为群组首车时，第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车的具体实现过程包括：

列车编组链表中排序第一的第一列车向排序第二的第二列车发送群组首车ID和跟随列车信息；

当所述第二列车不属于其他群组列车中的跟随列车时，将第二列车设置为跟随列车并发送确定跟随列车信息至群组首车；

将所述第二列车作为群组首车的跟随车形成群组列车。

本发明中，当所述第一列车为群组跟随车时，第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车的具体实现过程包括：

列车编组链表中排序第二的第一列车向排序第三的第二列车发送群组第一跟随车ID和跟随列车信息；