[发明专利]编组列车及列车群组自主编组方法、系统

权利要求书

1.一种列车群组自主编组方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定列车编组链表；所述列车编组链表包括列车群体，所述列车群体包括通信链表结点信息和列车运行计划；所述列车群体的排列顺序根据所述列车运行计划确定；

第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车，完成列车自主编组；

其中，

所述第一列车为群组首车或群组跟随车，所述第二列车为群组跟随车。

2.根据权利要求1所述的列车群组自主编组方法，其特征在于，所述列车运行计划包括目的地信息和停靠股道信息；目的地信息相同的两列车相邻编组；所述列车群体的出发顺序根据所述停靠股道信息确定。

3.根据权利要求1所述的列车群组自主编组方法，其特征在于，根据所述排列顺序的优化调整形成新的群组列车虚拟编组链表，通过虚拟编组链表构建各列车的从属关系及运行属性，从而建立群组列车的运行拓扑，将多列车融合成列群组列车。

4.根据权利要求1所述的列车群组自主编组方法，其特征在于，当所述第一列车为群组首车时，第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车的具体实现过程包括：

列车编组链表中排序第一的第一列车向排序第二的第二列车发送群组首车ID和跟随列车信息；

当所述第二列车不属于其他群组列车中的跟随列车时，将第二列车设置为跟随列车并发送确定跟随列车信息至群组首车；

将所述第二列车作为群组首车的跟随车形成群组列车。

5.根据权利要求1所述的列车群组自主编组方法，其特征在于，当所述第一列车为群组跟随车时，第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车的具体实现过程包括：

列车编组链表中排序第二的第一列车向排序第三的第二列车发送群组第一跟随车ID和跟随列车信息；

当所述第二列车不属于其他群组列车中的跟随列车时，将第二列车设置为第二跟随列车并发送确定跟随列车信息至第一跟随车；

将所述第二列车作为第一跟随车的跟随车形成群组列车。

6.一种列车群组自主编组系统，其特征在于，包括：

群组调度中心，用于将列车运行计划发送给群组列车防护系统；

群组列车防护系统，用于根据列车运行计划确定列车编组链表，并控制第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车，完成列车自主编组，其中，所述第一列车为群组首车或群组跟随车，所述第二列车为群组跟随车；所述列车编组链表包括列车群体，所述列车群体包括通信链表结点信息和列车运行计划；所述列车群体的排列顺序根据所述列车运行计划确定。

7.根据权利要求6所述的列车群组自主编组系统，其特征在于，所述群组列车防护系统包括：

应用层，用于根据列车运行计划及列车群组的动态追踪确定群组列车虚拟编组链表；

安全层，采用带周而复始循环往复生命信号的过程数据报文及对过程数据报文进行CRC校验，用于避免数据包的传输错误；

通信层，用于群组列车之间的通信。

8.一种列车群组自主编组系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序，以实现权利要求1～5之一所述方法的步骤。

9.一种编组列车，包括多个车辆；各个车辆上均设置有车载ATP；其特征在于，所有车辆的车载ATP均与调度中心通信；所述调度中心被配置为执行权利要求1～5之一所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令；其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1～5之一所述方法的步骤。