[发明专利]一种驱动电机定子转子自动化生产工艺

权利要求书

1.一种驱动电机定子转子自动化生产工艺，其特征在于包括以下步骤：

S1：级进模冲压：将定子冲片和转子冲片输送到冲压设备进行冲片冲压；

S2：定子整形：将定子冲片从冲压设备的输送带输送出来并通过外部输送带输送至定子整形装置，将定子冲片叠压；

S3：定子搬运：定子整形完成后在会搬运到输送带上，并通过输送带输送至定子焊接装置上；

S4：定子焊接：定子焊接装置内的若干焊枪在定子外的焊槽内焊接；

S5：激光打标：在S1中转子也同样通过冲压设备冲压后叠压在一起，转子从冲压设备上通过输送带输送至激光打标机处，并通过激光打标机进行打标；

S6：定转子成品出货：定子在完成定子焊接后即完成成品加工，转子在完成激光打标后即完成成品加工，在定转子加工完成后都会输送到成品出货处进行统一打包处理。

2.根据权利要求1所述的一种驱动电机定子转子自动化生产工艺，其特征在于所述S1中冲压设备包括定子冲压模块和转子冲压模块，且定子冲压模块和转子冲压模块均通过上模具块和下模具块配合冲压；

所述转子冲压模块包括转子铆钉冲压部件、转子铆钉回扣冲压部件、转子叠铆扭矩冲压部件；

所述定子冲压模块包括定子铆钉冲压部件、定子回扣冲压部件、定子叠铆冲部件。

3.根据权利要求2所述的一种驱动电机定子转子自动化生产工艺，其特征在于所述S1中冲压设备对定子冲片和转子冲片进行冲压包括以下步骤：

S11：使用转子铆钉冲压部件在生成转子部分的加工部件上打下沉孔；

S12：通过转子铆钉回扣冲压部件向上述S11步骤产生的沉孔，同时，使用定子铆钉冲压部件在生成定子部分的加工部件上打下沉孔；

S13：转子叠铆扭矩冲压部件将被加工片上的转子部分冲压到下模具块内，并将该转子冲片通过铆合固定在上一片转子冲片上；

S14：通过定子回扣冲压部件向上述S12步骤产生的定子部分的沉孔；

S15：定子叠铆冲压部件将被加工片上的定子部分冲压到下模具块内，并将该定子冲片通过铆合固定在上一片定子冲片。

4.根据权利要求3所述的一种驱动电机定子转子自动化生产工艺，其特征在于所述在S13中转子叠铆扭矩冲压部件包括转子切割边缘和冲压铆钉块，转子叠铆扭矩冲压部件通过切割边缘将转子从待加工片上冲压出转子片，通过冲压铆钉块将转子片上的铆钉铆合在上一片转子片上，并且在铆合的同时转动转子片。

5.根据权利要求1所述的一种驱动电机定子转子自动化生产工艺，其特征在于所述S2中定子整形装置包括上方的冲压部头和下方的冲压台，且冲压台上对应冲压部头正下方设置有冲压模具轴；

对定子整形包括以下步骤：

S21：将多组通过冲片冲压形成的定子工件对齐套接在冲压模具轴上；

S22：之后制动上方的冲压部头向下移动，对套接冲压模具轴上的工件进行冲压为一体化的定子。

6.根据权利要求1所述的一种驱动电机定子转子自动化生产工艺，其特征在于所述S4中在对定子焊接完成后会进行人工打磨，由工作人员对焊接完成的工件取下，之后通过打磨器对工件侧面焊接凸起进行打磨平整。

7.根据权利要求1所述的一种驱动电机定子转子自动化生产工艺，其特征在于所述S5中转子激光打标机包括移动传输带、打标机和操控终端，且移动传输带侧边设置有与打标机正下方对齐的限位板；

对转子进行激光打包包括以下步骤：

S51：通过操控终端对打标作业进行预设，调试转子在移动传输带上的移动速率和所有打标内容；

S52：将转子贴合限位板的侧边，保证移动传输带带动转子移动时，保证转子始终保持直线移动且正好位于打标机的正下方；

S53：通过操控终端制动移动传输带带动转子进行移动，并进行激光打标作业。