[发明专利]一种大杆径挺水植物切割装置及多功能两栖清洁船

说明书

本发明公开一种大杆径挺水植物切割装置及多功能两栖清洁船，包括安装架、缓冲装置、斜拉架、安装板、马达、凸轮机构和刀组件；所述缓冲装置安装在安装架与斜拉架之间，所述斜拉架与安装板连接，斜拉架与安装板间安装有马达和凸轮机构，所述安装板上安装有定刀组件和动刀组件；所述马达安装在斜拉架上，凸轮机构安装在安装板上，所述马达与凸轮机构连接，凸轮机构将马达的旋转运动转换为定刀组件和动刀组件的直线往复运动，实现切割作业。本发明的大杆径挺水植物切割装置，能够在陆地、水域、沼泽地等场所进行作业，该装置作为独立机具，能够在两栖清洁船上快速拆换，通过更换叉草装置、挖掘装置等实现收草、水域挖掘等多种作业功能。

技术领域

本发明涉及一种大杆径挺水植物切割装置及多功能两栖清洁船，属于水域环卫设备领域。

背景技术

内湖(河)水域作为城市水域生态的重要组成部分，在很大程度上决定着一个城市的总体生态环境质量。但由于种植养护或者垃圾倾倒导致植物疯长，常需要定期对水域内植被进行收割处理，否则就会导致水体发臭等情况。目前用于水域内沉水植物的收割设备已日趋成熟，有大型传统收割船、小型无人化收割船，而对于岸边大杆径挺水植物的收割还主要依靠人工进行，作业效率低下，且安全性低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种大杆径挺水植物切割装置，对岸边大杆径挺水植物的收割作业效率高，且安全性高。

本发明还提供了一种安装该大杆径挺水植物切割装置的多功能两栖清洁船。

为了实现上述目的，本发明采用的一种大杆径挺水植物切割装置，包括安装架、缓冲装置、斜拉架、安装板、马达、凸轮机构和刀组件；

所述缓冲装置安装在安装架与斜拉架之间，所述斜拉架与安装板连接，斜拉架与安装板间安装有马达和凸轮机构，所述安装板上安装有定刀组件和动刀组件；

所述马达安装在斜拉架上，凸轮机构安装在安装板上，所述马达与凸轮机构连接，凸轮机构将马达的旋转运动转换为定刀组件和动刀组件的直线往复运动，实现切割作业。

作为改进的，所述安装架上对称焊接有左耳板和右耳板，安装架通过左、右耳板安装到两栖清洁船的作业臂上。

作为改进的，所述缓冲装置包括固定架、活动架和若干拉杆；

所述固定架连接在安装架上，所述活动架与固定架下方铰接，活动架的两侧均通过拉环、侧拉杆弹性连接在安装架上，所述活动架的上方通过上拉杆弹性连接在固定架上。

作为改进的，所述侧拉杆、上拉杆上均设置有多组碟片弹簧。

另外，本发明还提供了一种多功能两栖清洁船，所述多功能两栖清洁船上安装有所述的大杆径挺水植物切割装置。

作为改进的，多功能两栖清洁船包括浮筒总成、骨架总成、覆盖件总成、行走系统、电气系统、液压系统、作业臂、叉草装置和切割装置；

所述骨架总成和覆盖件总成安装在浮筒总成上组成清洁船主体，所述行走系统安装在清洁船主体上，所述电气系统、液压系统分别安装在清洁船主体上且与作业臂连接，所述作业臂与叉草装置或切割装置连接，进行叉草作业或切割作业。

作为改进的，所述作业臂包括举升架、翻转架、举升油缸和翻转油缸；

所述举升架连接在清洁船主体上，举升架与举升油缸连接且由举升油缸控制其升降，所述翻转架的一端与举升架连接，另一端与翻转油缸连接且由翻转油缸调节其翻转动作；

所述翻转架的前部切换安装切割装置或叉草装置。

作为改进的，所述行走系统包括发动机总成、摆线马达和链条，发动机总成中的发动机输出的动力通过液压系统传递至摆线马达，摆线马达通过链条驱动两栖清洁船行走。

作为改进的，所述浮筒总成包括左浮筒总成和右浮筒总成；