[发明专利]一种大杆径挺水植物切割装置及多功能两栖清洁船

权利要求书

1.一种大杆径挺水植物切割装置，其特征在于，包括安装架(81)、缓冲装置(82)、斜拉架(83)、安装板(84)、马达(85)、凸轮机构(86)和刀组件；

所述缓冲装置(82)安装在安装架(81)与斜拉架(83)之间，所述斜拉架(83)与安装板(84)连接，斜拉架(83)与安装板(84)间安装有马达(85)和凸轮机构(86)，所述安装板(84)上安装有定刀组件(87)和动刀组件(88)；

所述马达(85)安装在斜拉架(83)上，凸轮机构(86)安装在安装板(84)上，所述马达(85)与凸轮机构(86)连接，凸轮机构(86)将马达(85)的旋转运动转换为定刀组件(87)和动刀组件(88)的直线往复运动，实现切割作业。

2.根据权利要求1所述的一种大杆径挺水植物切割装置，其特征在于，所述安装架(81)上对称焊接有左耳板(811)和右耳板(812)，安装架(81)通过左、右耳板安装到两栖清洁船的作业臂(7)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种大杆径挺水植物切割装置，其特征在于，所述缓冲装置(82)包括固定架(821)、活动架(822)和若干拉杆；

所述固定架(821)连接在安装架(81)上，所述活动架(822)与固定架(821)下方铰接，活动架(822)的两侧均通过拉环(826)、侧拉杆(824)弹性连接在安装架(81)上，所述活动架(822)的上方通过上拉杆(823)弹性连接在固定架(821)上。

4.根据权利要求3所述的一种大杆径挺水植物切割装置，其特征在于，所述侧拉杆(824)、上拉杆(823)上均设置有多组碟片弹簧(825)。

5.一种多功能两栖清洁船，其特征在于，所述多功能两栖清洁船上安装有权利要求1-4任一项所述的大杆径挺水植物切割装置。

6.根据权利要求5所述的一种多功能两栖清洁船，其特征在于，包括浮筒总成(1)、骨架总成(2)、覆盖件总成(3)、行走系统(4)、电气系统(5)、液压系统(6)、作业臂(7)、叉草装置(9)和切割装置(8)；

所述骨架总成(2)和覆盖件总成(3)安装在浮筒总成(1)上组成清洁船主体，所述行走系统(4)安装在清洁船主体上，所述电气系统(5)、液压系统(6)分别安装在清洁船主体上且与作业臂(7)连接，所述作业臂(7)与叉草装置(9)或切割装置(8)连接，进行叉草作业或切割作业。

7.根据权利要求6所述的一种多功能两栖清洁船，其特征在于，所述作业臂(7)包括举升架(71)、翻转架(72)、举升油缸(73)和翻转油缸(74)；

所述举升架(71)连接在清洁船主体上，举升架(71)与举升油缸(73)连接且由举升油缸(73)控制其升降，所述翻转架(72)的一端与举升架(71)连接，另一端与翻转油缸(74)连接且由翻转油缸(74)调节其翻转动作；

所述翻转架(72)的前部切换安装切割装置(8)或叉草装置(9)。

8.根据权利要求6所述的一种多功能两栖清洁船，其特征在于，所述行走系统(4)包括发动机总成、摆线马达(41)和链条(42)，发动机总成中的发动机输出的动力通过液压系统(6)传递至摆线马达(41)，摆线马达(41)通过链条(42)驱动两栖清洁船行走。

9.根据权利要求6所述的一种多功能两栖清洁船，其特征在于，所述浮筒总成(1)包括左浮筒总成(11)和右浮筒总成(12)；

所述左浮筒总成(11)和右浮筒总成(12)均包括浮筒焊接组件(111)、上封板(112)、底部防磨板(113)、前滚筒(114)、后滚筒(115)、锥套链轮(116)和履带总成(117)，所述浮筒焊接组件(111)、上封板(112)、底部防磨板(113)连接组成浮筒总成主体，所述前滚筒(114)安装在浮筒总成主体的前端，所述后滚筒(115)、锥套链轮(116)安装在浮筒总成主体的后端，履带总成(117)安装在浮筒总成主体上。

10.根据权利要求9所述的一种多功能两栖清洁船，其特征在于，所述左浮筒总成(11)和右浮筒总成(12)呈左右对称布置。