[发明专利]用于集装箱吞吐大型构件的辅助装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于集装箱吞吐大型构件的辅助装置，其特征是：包括

货物升降模块（1）、进出箱传动模块（2）、支架轨道（3）和运载板车（4）；其中，

货物升降模块（1）包括货物顶升支架（101）、横梁（102）、行走轮（103）、下横轴（104）、上横轴（105）、从动传力件（106）、主动传力件（107）、主动传力轴滑轨（108）、主动传力轴（109）、推拉连接件（110）、丝杠螺母连接件（111）、丝杠螺母（112）、丝杠螺杆（113）、减速器（114）、减速器支架（115）、电机（116）、电机支架（117）、从动钢丝绳卷筒（118）和从动传力轴（119）；货物顶升支架（101）的截面为T型钢，其腹板上间隔设置多个孔，用于和上横轴（105）形成转动副，上横轴的一端有轴台阶，其与从动传力件（106）连接，上横轴（105）的另一端有卡槽，连接另一侧从动传力件（106）后，装入卡簧，防止从动传力件在运动中脱离轴；主动传力件（107）和从动传力件（106）均为对称设置，确保运动中起升支架（101）的平稳，主动传力件（107）的上部与从动传力轴（119）连接，下部与主动传力轴（109）连接形成转动副，主动传力轴（109）的两端头为扁平状，保证其在主动传力轴滑轨（108）自由水平滑动，主动传力轴滑轨（108）为四块方板，其与横梁（102）采用圆头或平头螺栓连接，以保证其使用损坏后更便于维修本装置；推拉连接件（110）的前部为圆环状，一端为法兰状，圆环状一端与主动传力轴（109）连接形成转动连接副、法兰状一端与丝杠螺母连接件（111）形成法兰连；丝杠螺母连接件（111）的一端是中空状态，推拉连接件（110）有四根，用以和丝杠螺母（112）焊接为一个整体，确保其传力的可靠性；丝杠螺母（112）和丝杠螺杆（113）连接形成丝杆螺纹连接，丝杠螺杆（113）通过联轴器与减速器（114）连接，减速器（114）的另一端通过联轴器与电机（116）连接，减速器（114）与横梁（102）通过减速器支架（115）连接，电机（116）与横梁（102）通过电机支架（117）连接，为便于维修此两处均采用螺栓连接；下横轴（104）和行走轮（103）连接，下横轴（104）上有多个台阶和凹槽，用于限制从动传力件（106）和横梁（102）的位移，行走轮（103）内部设置有圆柱滚动轴承，用于减少本装置的行走阻力；实际使用中为电机转动带动减速器转动，从而丝杠螺杆转动带动丝杆螺母前后移动，从而驱动推拉连接件（110）和主动传力轴（109）前后移动，从而使从动传力轴（119）及货物顶升支架（101）上下移动；

进出箱传动模块（2）包括电机（201）、主动链轮（202）、链条（203）、从动链轮（204）、传动轴（205）、主动钢丝绳卷筒（206）、传动轴支座（207）、钢丝绳（208）、钢丝绳导向轮（209）、型钢上钢丝绳导向轮（210）；电机（201）与主动链轮（202）连接，主动链轮（202）、链条（203）和从动链轮（204）为链条传动，从动链轮（204）与传动轴（205）同轴连接，传动轴两端固定在传动轴支座（207）上，传动轴支座之间为主动钢丝绳卷筒（206），钢丝绳（208）在钢丝绳导向轮（209）和型钢上钢丝绳导向轮（210）上，且钢丝绳与从动钢丝绳卷筒（118）采用螺丝固定，钢丝绳不能再从动卷筒上运动，只能带动从动钢丝绳卷筒前后运动，从而带动整个货物升降装置（1）前后移动；

支架轨道（3）包括型钢轨道（301）、型钢支撑（302），型钢轨道（301）上设计有凸起轨道，轨道恰好与行走轮（103）贴合，达到限制行走轮恰好沿着轨道方向运动，其末端上表面设置有方孔，用于安装型钢上钢丝绳导向轮（210）和保证钢丝绳的通过，其余部分均为螺栓孔，用于其他零部件螺栓连接于其上；型钢支撑（302）与型钢轨道（301）采用螺栓或焊接连接，保证支架有足够的刚度、强度和稳定性；

运载板车（4）包括车板（401）、行走车轮（402）和运输车板连接件（403），其用于承载装卸箱装置；

货物及托盘（5）包括竖向支撑（501）、托盘底部支撑（502）、托盘横向支撑（503），托盘底部支撑（502）的底面具有离地间隙。

2.权利要求1所述一种用于集装箱吞吐大型构件的辅助装置的使用方法，其特征是：包括

步骤1、将货物放于托盘上，并将货物和托盘打包牢固；

步骤2、开动电机（116）转动带动减速器（114）转动，进而丝杠螺杆转动带动丝杆螺母前后移动，从而驱动推拉连接件（110）和主动传力轴（109）前后移动，再而使从动传力轴（119）及货物顶升支架（101）抬高货物顶升支架（101）后，关闭电机（116）；

步骤3、将货物吊运至本装置上方，并放置在本装置上；

步骤4、采用拖车头拖动装箱装置运输车板（4），使本装置尾部与货车上的集装箱内部底面平齐，确保然确保本装置的行走轮（103）能顺利进出集装箱；

步骤5、再启动电机（201）驱动主动链轮（202），主动链轮（202）再通过链条传动驱动从动链轮（204），进而带动传动轴（205）转动，使两侧的主动钢丝绳卷筒（206）与传动轴同轴转动，同步驱动两端的钢丝绳（208）产生牵引力，从而驱动从动钢丝绳卷筒（118）发生转动趋势，由于从动钢丝绳卷筒（118）与钢丝绳采用螺丝梁（102）、行走轮（103）及整个货物升降装置（1）向集装箱方向沿着型钢轨道（301）上的轨道运动，最终将货物送至集装箱相应位置后，关闭电机（201）；

步骤6、启动两个电机（116）将货物降下放于集装箱内，下降直到货物顶升支架（101）脱离托盘底部，完全不承重状态，关闭两个电机（116）；

步骤7、再启动电机（201）反向转动，同样的方式驱动钢丝绳和货物升降装置（1）退出集装箱，至此装箱完毕。