[发明专利]基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统及方法，包括穿戴主体、第一按压主体、第一振动主体、第二按压主体、第二振动主体、控制块、个人App、医院云端管理平台以及医院查询终端。本发明通过第一按压主体和第二按压主体的设置能够对患者关节附近的肌肉进行按压，缓解肌肉的酸痛感，有助于患者自主完成定量功能训练，通过微姿态传感器的设置能够采集患者进行定量功能训练的数据，并将数据并分享给医生，为患者制定个性化定量功能训练，解决了患者居家复健练习的微姿态数据不共享导致骨伤科医生无法根据患者关节运动微姿态为患者提供诊断报告的不足。

技术领域

本发明涉及一种诊断系统及方法，特别是涉及一种基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统及方法，属于退行性骨关节病诊断系统技术领域。

背景技术

退行性骨关节病是骨关节方面因劳损导致的退行性改变，多呈进行性发展，对于半月盘磨损较难严重的患者，膝关节都会呈现退行性骨关节炎和膝关节伸屈疼痛，在半月盘磨损至影响患者日常生活的程度，需要对膝关节实时关节置换术，在关节置换术后患者需要进行关节复健练习，居家练习时患者关节运动微姿态数据的不共享导致骨伤科医师难以结合患者关节运动微姿态为患者关节置换术后恢复情况提供科学的诊断报告，定制个性化的定量功能锻炼方案，与此同时复健训练时关节灵活度差、肌肉萎缩以及肌肉的疼痛感导致患者康复训练完成度不高，缓解膝关节置换处肌肉疼痛感能够很好的辅助膝关节置换术后的患者完成定量功能训练，科学地干预患者的康复锻炼有助于提高定量功能训练的完成度。

针对以上不足，怎样研究出一种基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统及方法是当前亟待解决的问题，该系统能够实时捕捉病人关节运动微姿态，将病人微姿态运动信息以三维的形式共享在病人手机以及医院云端管理中心上，以便于骨伤科医生以及社区康复医师科学诊断膝关节置换术后患者的恢复情况，定制个性化康复训练方案，同时能够在患者进行定量功能训练时缓解肌肉疼痛感，辅助患者完成训练动作，提高定量功能训练的完成度。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决膝关节置换术后的病患者居家复健训练时关节运动微姿态信息不共享，导致骨伤科医生无法根据膝关节运动微姿态为退行性骨关节疾病患者提供科学的诊断，定制个性化康复训练，以及患者由于肌肉疼痛无法很好完成定量功能训练的不足，而提供的一种基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统及方法。

本发明的目的能够通过采用如下技术方案达到：

基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统，包括穿戴主体、第一按压主体、第一振动主体、第二按压主体、第二振动主体、控制块、个人App、医院云端管理平台以及医院查询终端，其特征在于：

所述穿戴主体包括半环箍以及与所述半环箍转动连接的腿托，所述腿托的外壁上安装有微型气泵，所述腿托的内侧设有感应气囊，所述感应气囊上安装有气压阀，所述半环箍和所述腿托之间设有电动伸缩杆，所述腿托的一侧连接有腿套，所述腿套的末端设有弹性绳；

所述第一按压主体包括位于所述腿套内侧的两个第一电机，所述第一电机的输出端通过转接盘连接有偏离所述转接盘中心五毫米的按压柱；

所述第一振动主体位于所述第一按压主体的一侧；

所述第二按压主体包括紧贴所述半环箍内壁设置的第一按压气囊，所述第一按压气囊的外侧设有多个均匀分布的第二按压气囊，所述第二按压气囊的底部安装有按压块；

所述第二振动主体位于所述第二按压主体的一侧；

所述控制块包括微姿态传感器、微姿态分析模块、无线传输模块、振动控制块和按压控制块，所述微姿态传感器由三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴电子罗盘组成，所述微姿态传感器获取患者在进行复健定量功能锻炼时膝关节的综合抬举高度H、综合加速度A、综合角速度W，所述微姿态传感器与所述微姿态分析模块相连，所述微姿态分析模块用于计算姿态吻合度Y，姿态吻合度与综合抬举高度、综合加速度以及综合角速度均负相关，姿态吻合度的计算公式为：，

式中：记为综合抬举偏差计算值，记为综合晃动变化率计算值，记为综合抖动计算值；