[发明专利]基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统及方法

权利要求书

1.基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统，包括穿戴主体（1）、第一按压主体（2）、第一振动主体（3）、第二按压主体（4）、第二振动主体（5）、控制块（6）、个人App、医院云端管理平台以及医院查询终端，其特征在于：

所述穿戴主体（1）包括半环箍（11）以及与所述半环箍（11）转动连接的腿托（12），所述腿托（12）的外壁上安装有微型气泵（13），所述腿托（12）的内侧设有感应气囊（14），所述感应气囊（14）上安装有气压阀（15），所述半环箍（11）和所述腿托（12）之间设有电动伸缩杆（16），所述腿托（12）的一侧连接有腿套（17），所述腿套（17）的末端设有弹性绳（110）；

所述第一按压主体（2）包括位于所述腿套（17）内侧的两个第一电机（21），所述第一电机（21）的输出端通过转接盘（22）连接有偏离所述转接盘（22）中心五毫米的按压柱（23）；

所述第一振动主体（3）位于所述第一按压主体（2）的一侧；

所述第二按压主体（4）包括紧贴所述半环箍（11）内壁设置的第一按压气囊（41），所述第一按压气囊（41）的外侧设有多个均匀分布的第二按压气囊（42），所述第二按压气囊（42）的底部安装有按压块（43）；

所述第二振动主体（5）位于所述第二按压主体（4）的一侧。

2.如权利要求1所述的基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统，其特征在于，所述控制块（6）包括微姿态传感器、微姿态分析模块、无线传输模块、振动控制块和按压控制块，所述微姿态传感器由三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴电子罗盘组成，所述微姿态传感器获取患者在进行复健定量功能锻炼时膝关节的综合抬举高度H、综合加速度A、综合角速度W，所述微姿态传感器与所述微姿态分析模块相连，所述微姿态分析模块用于计算姿态吻合度Y，姿态吻合度与综合抬举高度、综合加速度以及综合角速度均负相关，姿态吻合度的计算公式为：，式中：记为综合抬举偏差计算值，记为综合晃动变化率计算值，记为综合抖动计算值；其中：综合抬举高度为患者进行定量功能训练时，膝关节抬举高度与所述控制块（6）设定的标准抬举高度之差的绝对值，综合抬举高度的计算公式为：，式中：h记为微姿态传感器测量所得的患者膝关节抬举高度，记为所述控制块（6）设定的标准抬举高度；

综合加速度A为患者在进行定量功能训练时，膝关节抬举时产生的X轴晃动加速度、y轴晃动加速度以及z轴晃动加速度的平方和，综合加速度的计算公式为：；式中：记为X轴晃动加速度，记为y轴晃动加速度，记为z轴晃动加速度；

所述微姿态分析模块通过无线传输模块与所述个人App相连，所述个人App通过互联网技术与所述医院云端管理平台相连，所述医院云端管理平台与所述医院查询终端相连。

3.如权利要求1所述的基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统，其特征在于，所述半环箍（11）上安装有两个相互配合的绑带（19），所述感应气囊（14）的两侧均设有连接带（111），所述连接带（111）的另一端连接有用于包裹膝关节手术刀口的热敷主体（7），所述热敷主体（7）的另一端与所述绑带（19）相互连接。

4.如权利要求3所述的基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统，其特征在于，所述热敷主体（7）包括由弹性硅胶材料制成的顶绷（71），所述顶绷（71）的外侧安装有修复精油囊（72），所述修复精油囊（72）贯穿所述顶绷（71）连接有位于所述顶绷（71）内侧的纱布袋（73），所述纱布袋（73）设有能够打开和关闭的袋口（74），所述纱布袋（73）用于装入热水打湿的艾绒，所述纱布袋（73）的内侧设有超声波雾化片（75），所述纱布袋（73）和所述顶绷（71）之间设有电加热膜（76），所述电加热膜（76）上开设有多个透气孔（77）。

5.如权利要求1所述的基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统，其特征在于，所述按压块（43）设置为米字形。

6.如权利要求2所述的基于多终端的退行性骨关节病微姿态三维诊断系统，其特征在于，所述第一振动主体（3）和所述第二振动主体均包括振动电机（31）以及与所述振动电机（31）输出端相连的螺纹橡胶垫（32），所述螺纹橡胶垫（32）的端面设为弧面。