[发明专利]一种多速率仿真方法及系统

说明书

本发明涉及仿真技术领域，具体涉及一种多速率仿真方法及系统，通过将需要仿真的模型按照步长拆分为基础任务与子任务，并将子任务的执行位置进行分配，从而降低仿真所需的硬件需求，降低运算压力，提高工作效率，同时将基础任务与子任务分开执行，使得基础任务与子任务能够在不同的执行位置同步执行，基础任务循环执行的时间缩短，从而降低了执行时间，降低了仿真结果的延时，提高了仿真效率。

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，具体涉及一种多速率仿真方法及系统。

背景技术

近年来，随着计算机仿真技术的发展，国内外多个研究机构都开展具有实时仿真能力的半物理仿真系统。对半物理仿真系统而言，仿真计算机必须使用实时操作系统才能满足仿真系统的实时性和可靠性要求，目前主流的实时操作系统主要有VxWorks、WindowsCE和RT-Linux等。VxWorks操作系统广泛用于飞机、飞船以及导弹等实时性和可靠性要求极高的领域。

基于VxWorks操作系统所搭建的仿真系统，是基于单速率、单任务方式解算模型，即同一模型使用一个仿真步长，由一个解算任务解算模型，对于半实物仿真系统，由于仿真模型复杂度高，解算压力大，单速率单任务方式的解算速度低，增加仿真系统的延时，降低仿真系统的实时性。

发明内容

本发明的目的是提供一种多速率仿真方法及系统，解决基于VxWorks操作系统搭建的仿真系统仿真速度低的问题。

本发明解决上述技术问题的方案：

一种多速率仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收模型编译文件，将模型参数编译在模型编译文件中得到可执行文件；

解析可执行文件得到基础任务与子任务，分配子任务的执行位置；

执行基础任务时得到标志值，基础任务执行完成得到模型基础数据，根据标志值的真假判断子任务是否执行，若是则执行子任务得到模型子数据，若否则保持子任务静默；

采集模型基础数据和模型子数据得到仿真数据。

进一步限定，所述接收模型编译文件，将模型参数编译在模型编译文件中得到可执行文件具体包括以下步骤：

配置模型参数，所述模型参数包括基础任务的步长、基础任务中的标志数据、子任务的数量和每个子任务的步长，所述子任务的步长是基础任务步长的N倍，N为正整数；

接收模型编译文件，将模型参数编译在模型编译文件中得到可执行文件。

进一步限定，所述解析可执行文件得到基础任务与子任务，分配子任务的执行位置具体包括以下步骤：

接收并解析可执行文件得到编译模型和编译参数；

根据编译模型创建基础任务和子任务，根据编译参数设定基础任务的步长、子任务的数量和每一个子任务的步长；

根据子任务的类型将子任务分配至对应的运算位置。

进一步限定，所述执行基础任务时得到标志值，基础任务执行完成得到模型基础数据，根据标志值的真假判断子任务是否执行，若是则执行子任务得到模型子数据，若否则保持子任务静默具体包括以下步骤：

循环执行基础任务，基础任务执行时按照基础任务的步长执行并得到执行数据，执行数据包括模型基础数据和标志值，所述标志值由执行基础任务中的标志数据得到，标志数据赋值为真时标志值为真，标志数据赋值为假时标志值为假；

接收并判断标志值是否为真，若标志值为真则发送与标志值对应的任务信号；若标志值为假则保持对应子任务静默；

在接收到任务信号时启动对应执行位置中的子任务并执行该子任务得到模型子数据；