[发明专利]干扰欺骗信号识别方法、装置、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种干扰欺骗信号识别方法，其特征在于，包括：

获取导航卫星信号；

根据所述导航卫星信号，判断所述导航卫星信号中是否存在包含有干扰信号和/或欺骗信号的异常信号，具体包括有如下并行方式（A）～（E）中的任意组合：

（A）根据所述导航卫星信号，得到经解调解扩处理后的至少一个卫星信号，然后针对所述至少一个卫星信号中的各个卫星信号，根据室外卫星信号的预先标定载噪比与对应的载噪比的对比结果，判断对应信号是否为干扰信号或欺骗信号；

（B）根据所述导航卫星信号，得到与至少一颗卫星对应的伪距及方差分布，然后若发现该至少一颗卫星中的第一卫星的数目大于第一预设数目阈值，则确定所述导航卫星信号中存在欺骗信号，其中，所述第一卫星是指对应的伪距抖动大于预设距离阈值的卫星，所述伪距抖动是指伪距的方差；

（C）根据所述导航卫星信号，得到与至少一颗卫星对应的相关峰，然后若发现该至少一颗卫星中的第二卫星的数目大于第二预设数目阈值，则确定所述导航卫星信号中存在欺骗信号，其中，所述第二卫星是指对应有两个以上相关峰的卫星；

（D）根据所述导航卫星信号，得到载波环路跟踪质量，然后若发现所述载波环路跟踪质量中的本地载波的频率准确度低于预设准确度阈值，则确定所述导航卫星信号中存在干扰信号；

（E）根据所述导航卫星信号，得到与至少一颗卫星对应的导航电文完备性检查结果，然后若发现该至少一颗卫星中存在导航电文完备性异常的卫星，则确定所述导航卫星信号中存在欺骗信号；

当发现所述导航卫星信号中不存在异常信号时，确定所述导航卫星信号为正常信号。

2.如权利要求1所述的干扰欺骗信号识别方法，其特征在于，根据所述导航卫星信号，判断所述导航卫星信号中是否存在包含有干扰信号和/或欺骗信号的异常信号，还包括有如下并行方式：

判断所述导航卫星信号的接收功率与室外卫星信号的预先标定接收功率之比是否大于十分贝，若是，则确定所述导航卫星信号中存在干扰信号。

3.如权利要求1所述的干扰欺骗信号识别方法，其特征在于，根据所述导航卫星信号，判断所述导航卫星信号中是否存在包含有干扰信号和/或欺骗信号的异常信号，还包括有如下并行方式：

根据所述导航卫星信号，得到与至少一颗卫星对应的时间连续性检测结果或秒脉冲时间抖动性检测结果，然后若发现该至少一颗卫星中的某颗卫星的对应时间连续性大于一秒或者对应连续两次秒脉冲的时间抖动超过两百纳秒，则确定所述导航卫星信号中存在欺骗信号。

4.如权利要求1所述的干扰欺骗信号识别方法，其特征在于，针对所述至少一个卫星信号中的各个卫星信号，根据室外卫星信号的预先标定载噪比与对应的载噪比的对比结果，判断对应信号是否为干扰信号或欺骗信号，包括：

针对所述至少一个卫星信号中的各个卫星信号，若发现对应的载噪比与室外卫星信号的预先标定载噪比的比值低于负十分贝，则确定对应信号为干扰信号，而若发现对应的载噪比与室外卫星信号的预先标定载噪比的比值超过五分贝，则确定对应信号为欺骗信号。

5.如权利要求1所述的干扰欺骗信号识别方法，其特征在于，所述预设距离阈值为50米，所述预设准确度阈值为1E-10。