[发明专利]数据处理方法、装置及电子设备、存储介质

说明书

本申请公开了一种数据处理方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法应用于数字孪生系统的云端服务器，其中，所述数据处理方法包括：接收孪生数据，获取所述孪生数据在不同时间窗口对应的孪生数据点；将所述孪生数据点与预加载的高精地图数据关联，确定道路停止线以及所述孪生数据点中车辆识别点的经纬度信息；根据所述孪生数据点与所述道路停止线之间的距离、所述孪生数据点的速度属性，确定位于排队队首的第一辆车并计算当前车道的排队长度；根据所述当前车道的排队长度，得到车道级排队数据。通过本申请在数字孪生系统中的孪生数据不稳定的情况下，实时对车辆排队进行准确计数。

技术领域

本申请涉及大数据处理技术、数字孪生技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置及电子设备、存储介质。

背景技术

随着虚拟仿真技术与人工智能、云计算、大数据、高精度地图等技术的结合，自动驾驶虚拟仿真得到不断应用与普及，并不断进入到虚实结合的交通流仿真、城市交通仿真领域，实现对交通场景的预测。

相关技术中，数字孪生系统中的排队计数方案强依赖高精地图以及孪生数据。如果高精地图中的路侧信息的停止线有偏差会影响到排队计数的准确率。或者红绿灯的时延同样也会影响排队技术的实时性。

发明内容

本申请实施例提供了数据处理方法、装置及电子设备、存储介质，以在数字孪生系统中的孪生数据不稳定的情况下，实时对车辆排队进行准确计数。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，应用于数字孪生系统的云端服务器，其中，所述数据处理方法包括：

接收孪生数据，获取所述孪生数据在不同时间窗口对应的孪生数据点；

将所述孪生数据点与预加载的高精地图数据关联，确定道路停止线以及所述孪生数据点中车辆识别点的经纬度信息；

根据所述孪生数据点与所述道路停止线之间的距离、所述孪生数据点的速度属性，确定位于排队队首的第一辆车并计算当前车道的排队长度；

根据所述当前车道的排队长度，得到车道级排队数据。

在一些实施例中，所述确定位于排队队首的第一辆车并计算当前车道的排队长度，包括：

在判断所述孪生数据点的速度属性小于第一预设门限阈值的情况下，得到距离所述道路停止线最近的所述孪生数据点；

将所述距离所述道路停止线最近的所述孪生数据点写入缓存，并开始计算当前车道的排队长度。

在一些实施例中，所述根据所述孪生数据点与所述道路停止线之间的距离、所述孪生点的速度属性，确定位于排队队首的第一辆车并计算当前车道的排队长度，包括：

判断缓存中所述距离所述道路停止线最近的所述孪生数据点与所述孪生数据在同一个道路的孪生数据点是否具有相同的唯一标识符；

如果是，则将所述孪生数据点作为所述位于排队队首的第一辆车对应的孪生数据点，计算当前车道的排队长度；

如果不是，则将不同的所述孪生数据点对应的车辆属性信息写入缓存。

在一些实施例中，所述根据所述孪生数据点与所述道路停止线之间的距离、所述孪生点的速度属性，确定位于排队队首的第一辆车并计算当前车道的排队长度，包括：

在判断所述孪生数据点的速度属性大于第二预设门限阈值的情况下，解锁道路计算属性，用以根据缓存中的所述车辆属性信息计算当前车道的车辆的数量。

在一些实施例中，所述方法还包括：

对于数据处理过程的异常情况进行单独处理，所述异常情况至少包括如下之一：孪生数据灯下消失、孪生数据对应的车辆唯一标识符跳闪、车辆穿模前车。