[发明专利]数据处理方法、装置及电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，应用于数字孪生系统的云端服务器，所述数据处理方法包括：

接收孪生数据，获取所述孪生数据在不同时间窗口对应的孪生数据点；

将所述孪生数据点与预加载的高精地图数据关联，确定道路停止线以及所述孪生数据点中车辆识别点的经纬度信息；

根据所述孪生数据点与所述道路停止线之间的距离、所述孪生数据点的速度属性，确定位于排队队首的第一辆车并计算当前车道的排队长度；

根据所述当前车道的排队长度，得到车道级排队数据；

所述根据所述孪生数据点与所述道路停止线之间的距离、所述孪生数据点的速度属性，确定位于排队队首的第一辆车并计算当前车道的排队长度，包括：

在判断所述孪生数据点的速度属性小于第一预设门限阈值的情况下，得到距离所述道路停止线最近的孪生数据点；

将所述距离所述道路停止线最近的所述孪生数据点写入缓存，并开始计算当前车道的排队长度；

判断缓存中所述距离所述道路停止线最近的所述孪生数据点与所述孪生数据在同一个道路的孪生数据点是否具有相同的唯一标识符；

如果是，则将所述孪生数据点作为所述位于排队队首的第一辆车对应的孪生数据点，计算当前车道的排队长度；

如果不是，则将不同的所述孪生数据点对应的车辆属性信息写入缓存；

在判断所述孪生数据点的速度属性大于第二预设门限阈值的情况下，解锁道路计算属性，用以根据缓存中的所述车辆属性信息计算当前车道的车辆的数量。

2.如权利要求1所述方法，其中，所述方法还包括：

对于数据处理过程的异常情况进行单独处理，所述异常情况至少包括如下之一：孪生数据灯下消失、孪生数据对应的车辆唯一标识符跳闪、车辆穿模前车。

3.如权利要求1所述方法，其中：所述接收孪生数据，获取所述孪生数据在不同时间窗口对应的孪生数据点，之前包括：

接收孪生数据，其中所述孪生数据基于时间顺序入栈；

通过Flink时间窗口机制，将接收的所述孪生数据按照城市路口进行分组后写入缓存，其中所述城市路口包括不同路口的摄像头；

其中，所述接收孪生数据，获取所述孪生数据在不同时间窗口对应的孪生数据点，包括：基于不同路口摄像头的IP地址对所述孪生数据进行分组，并采用多线程处理方式，获取缓存中的所述孪生数据在不同时间窗口对应的孪生数据点。

4.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述当前车道的排队长度，得到车道级排队数据之后，还包括：将排队结果输出给Flink服务并完成流式入库。

5.一种数据处理装置，应用于数字孪生系统的云端服务器，其中，所述数据处理装置包括：

接收模块，用于接收孪生数据，获取所述孪生数据在不同时间窗口对应的孪生数据点；

确定模块，用于将所述孪生数据点与预加载的高精地图数据关联，确定道路停止线以及所述孪生数据点中车辆识别点的经纬度信息；

计算模块，用于根据所述孪生数据点与所述道路停止线之间的距离、所述孪生数据点的速度属性，确定位于排队队首的第一辆车并计算当前车道的排队长度；

排队模块，用于根据所述当前车道的排队长度，得到车道级排队数据；

所述根据所述孪生数据点与所述道路停止线之间的距离、所述孪生数据点的速度属性，确定位于排队队首的第一辆车并计算当前车道的排队长度，包括：

在判断所述孪生数据点的速度属性小于第一预设门限阈值的情况下，得到距离所述道路停止线最近的孪生数据点；

将所述距离所述道路停止线最近的所述孪生数据点写入缓存，并开始计算当前车道的排队长度；

判断缓存中所述距离所述道路停止线最近的所述孪生数据点与所述孪生数据在同一个道路的孪生数据点是否具有相同的唯一标识符；

如果是，则将所述孪生数据点作为所述位于排队队首的第一辆车对应的孪生数据点，计算当前车道的排队长度；

如果不是，则将不同的所述孪生数据点对应的车辆属性信息写入缓存；

在判断所述孪生数据点的速度属性大于第二预设门限阈值的情况下，解锁道路计算属性，用以根据缓存中的所述车辆属性信息计算当前车道的车辆的数量。