[发明专利]一种降低缝纫机针头损伤的控制系统及方法

说明书

本发明的一种降低缝纫机针头损伤的控制系统及方法，属于缝纫机控制领域，采用的系统包括压脚和设置于压脚进料方向上的滚轮，滚轮通过转动杆连接有转动轴，转动轴上设有用于检测转动轴或转动杆转动角度的角度传感器，还包括一控制器和速度调节组件，控制器与角度传感器、速度调节组件电连接，控制器接收角度传感器的检测数据并计算发出相应的控制信号给速度调节组件，速度调节组件根据控制信号调节缝纫针的缝纫速度。不仅可以进行提前检测，相对于传统的通过电子传感器直接检测厚度，测量更加准确且可靠性更高，且通过布料厚度实时调节缝纫针的缝纫速度，可以有效避免缝纫针断针、线迹、针距发生变化的问题，保证缝纫质量。

技术领域

本发明属于缝纫机控制技术领域，具体来说是一种降低缝纫机针头损伤的控制系统及方法。

背景技术

缝纫机在服装生产中，会在缝制过程中遇到不同厚度的面料，或者在缝制过程中面料的厚度会发生变化。对于不同厚度的面料，在缝纫过程中需要对缝纫的速度做出限制，以防止断针发生；在厚度变化的界面(薄变厚，厚变薄)，送布的力度变化会导致线迹、针距发生变化。因此，需要检测出布料的厚薄，并改变缝纫机的控制方法。

现有的都是通过传感器进行直接检测，检测存在滞后：当传感器感应的磁通变化时，布料厚度变化的界面已经到达压脚及针的下方。此时控制系统再对此信号做出响应的控制方法的调整、变化，已经滞后了。且厚薄变化检测信号的线性度差，厚度变化检测范围小：磁铁相对于霍尔传感器的移动距离，与磁通的变化线性度较差；而且磁铁一旦移出感应范围，信号立刻消失。

经过检索，中国实用新型专利：一种自动缝纫设备的缝料厚度检测装置(申请日为2017.08.10，申请号为CN207109310U)，该申请案包括用于放置缝料的台板、位于台板上方侧且可上下移动的安装体、固定在安装体下端的被感应件、以及安装在台板上的厚度检测传感器，被感应件与厚度检测传感器上下正对设置，且厚度检测传感器的上端具有感应被感应件的感应面，该感应面与台板的上端面齐平、或低于台板的上端面。通过厚度检测传感器和被感应件的相互配合能够准确地检测台板上缝料的厚度。但是该申请案的不足之处在于厚度检测传感器长期使用会存在不准或失灵的问题，且维修更换较为繁琐。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决现有的缝纫机通过厚度检测传感器直接检测布料，长期使用会存在不准或失灵的问题，且难以实时根据布料厚度调节缝纫针缝纫速度的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种降低缝纫机针头损伤的控制系统，包括压脚和设置于所述压脚进料方向上的滚轮，所述滚轮通过转动杆连接有转动轴，所述转动轴上设有用于检测转动轴或转动杆转动角度的角度传感器，还包括一控制器和速度调节组件，所述控制器与所述角度传感器、速度调节组件电连接，所述控制器接收所述角度传感器的检测数据并计算发出相应的控制信号给速度调节组件，所述速度调节组件根据控制信号调节缝纫针的缝纫速度。

优选的，所述控制器内预设有和各种布料厚度相适配的缝纫速度数据，控制器选择与实时布料厚度最接近的布料厚度相匹配的缝纫速度数据作为控制信号发送给给速度调节组件。

优选的，所述角度传感器检测初始角度为a₁，初始角度对应的滚轮到转动轴的垂直高度为h₁；所述角度传感器检测工作状态下的实时角度为a₂；实时角度对应的布料厚度

优选的，所述滚轮的重量可调节且具体配置为使得所述滚轮与所述压脚对同一布料的压力一致。

优选的，所述凹槽在靠近转动杆抬升方向的一侧内设有一阻尼装置，所述一阻尼装置被配置为使得所述滚轮与所述压脚对同一布料的压力一致。