[发明专利]激光扫描方法及系统

说明书

本发明公开了一种激光扫描方法及系统。其中，该方法包括：采用激光发射装置产生原始激光；采用第一固定反射镜将原始激光反射到激光扫描装置；采用激光扫描装置将接收到的原始激光反射到目标物体表面，得到初始激光扫描结果；采用第二固定反射镜将初始激光扫描结果反射到仿生成像透镜；采用仿生成像透镜对初始激光扫描结果进行反射，得到目标激光扫描结果，其中，仿生成像透镜采用蜻蜓仿生复眼结构；采用光线信息处理装置接收来自仿生成像透镜的目标激光扫描结果，并对目标激光扫描结果进行处理，得到目标物体的目标激光信息。本发明解决了激光扫描结果不够精准、难以及时准确地预测树木生长情况对输电线的安全影响的技术问题。

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，具体而言，涉及一种激光扫描方法及系统。

背景技术

在相关技术中，针对树木生长情况对输电线的安全影响，通常采用人工巡视观测或采用在输电线附近固定架设摄像头进行观测的方法，但上述人工巡视观测方法太过耗费人力资源，且观测结果也不够及时准确，而上述固定架设摄像头的方法也无法准确分别树木顶端到输电线的距离，观测结果的精度也不够。

因此，在相关技术中，存在激光扫描结果不够精准、难以及时准确地预测树木生长情况对输电线的安全影响的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光扫描方法及系统，以至少解决激光扫描结果不够精准、难以及时准确地预测树木生长情况对输电线的安全影响的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光扫描方法，包括：采用激光发射装置产生原始激光；采用第一固定反射镜将原始激光反射到激光扫描装置；采用激光扫描装置将接收到的原始激光反射到目标物体表面，得到初始激光扫描结果；采用第二固定反射镜将初始激光扫描结果反射到仿生成像透镜；采用仿生成像透镜对初始激光扫描结果进行反射，得到目标激光扫描结果，其中，仿生成像透镜采用蜻蜓仿生复眼结构；采用光线信息处理装置接收来自仿生成像透镜的目标激光扫描结果，并对目标激光扫描结果进行处理，得到目标物体的目标激光信息。

可选的，采用激光发射装置产生原始激光，包括：基于目标物体的尺寸及位置，控制激光发射装置按照预定输出频率产生原始激光。

可选的，激光扫描装置包括：X轴扫描镜，Y轴扫描镜和激光扫描结果处理器，其中，采用激光扫描装置将接收到的原始激光反射到目标物体表面，得到初始激光扫描结果，包括：利用X轴扫描镜接收原始激光，并通过以第一旋转轴为旋转中心旋转X轴扫描镜，将原始激光按照第一预定轨迹反射到目标物体表面，得到目标物体在预定X轴方向上的第一激光扫描结果；利用Y轴扫描镜接收原始激光，并通过以第二旋转轴为旋转中心旋转Y轴扫描镜，将原始激光按照第二预定轨迹反射到目标物体表面，得到目标物体在预定Y轴方向上的第二激光扫描结果；利用激光扫描结果处理器基于第一激光扫描结果和第二激光扫描结果，得到初始激光扫描结果。

可选的，上述方法还包括：对目标激光信息进行处理，生成目标物体的三维点云扫描图。

可选的，目标物体为树木，上述方法还包括：基于三维点云扫描图，预测得到目标物体的最高点位置到预定输电线的距离小于预定报警距离时的时刻。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光扫描系统，包括：激光发射装置，激光扫描装置，第一固定反射镜，第二固定反射镜，仿生成像透镜，光线信息处理装置，其中，激光发射装置，用于产生原始激光；第一固定反射镜，用于将原始激光反射到激光扫描装置；激光扫描装置，用于将接收到的原始激光反射到目标物体表面，得到初始激光扫描结果；第二固定反射镜，用于将初始激光扫描结果反射到仿生成像透镜；仿生成像透镜采用蜻蜓仿生复眼结构，用于对初始激光扫描结果进行反射，得到目标激光扫描结果；光线信息处理装置，用于接收来自仿生成像透镜的目标激光扫描结果，并对目标激光扫描结果进行处理，得到目标物体的目标激光信息。